某紙箱公司是生產化妝品精美包裝的廠家，以前，在該企業中，每個班次均需要由兩名工作人員專門負責將紙箱堆放到貨盤上，這項工作相當緊張，因為每個班次內需要傳送多達3000個平均重量為7kg的紙箱。

　　為減輕工作人員的負擔，該公司希望找到一種自動化解決方案。公司首先提出了幾項主要要求：循環周期短、靈活性及操作簡單。

　　這項緊張的體力勞動現在由兩臺碼垛機器人來完成。每臺機器人可以堆垛置于三個輥道上的貨盤。為保證穩定性，碼垛機器人還可放上紙板作為中間層。它們可將貨盤堆放到 2.2 米的高度，這大約相當于平時貨物五至六層的高度。一旦貨盤“裝滿”了，機器人控制系統就生成一個完成信號。接著，貨盤就會向前滾動到一個接貨站，在那里由一個橫向往返車將其領走，并送至相鄰的高架倉庫。

　　紙箱尺寸有幾十種，且堆垛也有大約10種不同的方式，所以，為減輕工作負擔，控制面板上設計了一個擴展操作區。為此在機器人編程界面上設計了一個客戶專有的應用界面，該界面可以簡化設備操作以及在出現故障時為相應的工作人員提供支持。操作者無需太多的編程知識就可以創建所需的堆垛模式，并且根據不同要求調出相應的模式。