碼垛，是一個自動化物流控制中耗費大量人力的環節。隨著行業的升級和企業自動化程度的提高，越來越多的機器人產品已經開始代替人工成為這個碼垛作業的生力軍。而具有高性能和高品質的工業機器人則成為了企業提高生產效率以及提升產品競爭優勢的首要選擇。

 

在寬大的車間里，從高高的生產線上滾滾而來的飼料包被迅速而有序地按照3橫2豎8層的統一規格分裝到一個個貨盤上，被鏟車推到不同的貨位。整個環節有條不紊，準確而流暢。這個場景是山東某飼料公司的碼垛生產線的日常工作狀態，在而這條自動化生產線的主角與核心，是一臺左右開弓、上下揮舞的工業機器人。

 

隨著生產力的發展，在企業生產過程實現自動化之后，產品的物流控制也需要實現配套升級。工業機器人憑借其自身顯著的優勢走進了企業。據了解，飼料公司使用的貨盤堆垛機器人具有快、穩定、準的特點。因其結構設計巧妙，優異的機械剛性和加速動慣性能，此款機器人可以配合堆垛作業的要求，能把 120 kg 的重物輕而易舉的按照既定的垛型，堆垛到設定的高度，其作用范圍達 3200 mm。特別值得一提的是，這臺機器人每小時可分裝40kg/包的飼料約1200包。另外，在機器人和人力的效率上，機器人一年的工作量可達24萬噸，這樣的工作量即使工人連續不停的工作也未必能超過。如果用機器人一年的工作量所產生的經濟效益與人力成本來算的話，短短幾年內就可以收回成本。可以說，這個碼垛抓手托舉了企業的產品，更助推了企業的發展。

 

 

工業機器人的三大優勢

 

首先是工業機器人擁有強大的環境適應能力。具有防護等級，即使在灰塵、水霧，比較惡劣的環境，都具有強大的適用能力。在機器人的用戶中，有的生產環境是零下27度的冰天雪地，有的需要抓舉零上五六十度的產品，還有的是高粉塵的污染，無論在怎樣的嚴峻環境下，機器人都表現出非常穩定的工作狀態，解決了生產中遇到人工作業困難的問題。

 

其次，可靠的穩定性。

 

第三，準確性。以飼料公司使用的貨盤堆垛機器人為例，該機器人可以保證每次都能準確抓起每一個料包和然后智能的堆放貨盤上準確的位置，碼出來的垛形非常的標準一致。不管對存儲，或者對中間環節的轉運，這樣準確、一致、規范化的操作，可有效提高生產效率。

 

 

為客戶定制美好未來

 

事實上，隨著中國勞動力紅利的消失，自動化物流控制中的人工搬運、碼垛、裝車現在都需要進行自動化的對接，新的飼料廠、新的面粉廠、新的化工廠，都把碼垛的自動化設計在內。對于現有的設備改造，景康系統也在根據每個客戶的特點進行定制改造。 

 

圖為貨盤堆垛機器人在碼垛飼料