■ 工作站描述:

電機生產線中，圓盤鐵芯工件整垛搬運工位勞動枯燥，重復且單一，而且很費力。因此，希望能夠設計一套機器人系統，來代替人工以達到提高生產效率的效果，一班工作制可以由機器人的操作增加到兩至三班，以此累計，從長期來看達到降低生產成本的效果。棧板上碼平整放圓盤鋼片并且對齊，形成整垛，機器人采用夾具，抓起整垛搬運到指定位置來完成一系列原始人工工作。

■ 工作站特性:

1、系統安全、穩定；
2、提高工作效率；
3、不損傷工件；
4、工裝能適應多規格直徑圓盤片。

■ 主要配置: