■工作站描述：

客戶是一家集生產、銷售健身按摩器材的企業， 由于供貨量大，以及人力成本的急速上漲，公司希望為足浴盆流水線倒水環節配備自動化工業機器人系統，設計一套自動將足浴盆內的水（前道工序為測試足浴盆加熱功能，在足浴盆內加了半桶水）倒入水槽，翻面放置到下一個工位的系統。要求足浴盆附帶的電線不能沾水，翻面后電線放置在遠離動力滾筒的位置（防止電線纏繞進入動力滾筒）。

■工作站特性：

1、系統安 全、穩定；

2、實現清空水（電線不沾水），盆口朝下倒置，電線安放的一系列操作；

3、保證速度與效率；

4、保證上下料位置準確；

5、不損傷足浴盆外觀、電氣線路。