產業機器人是 ;一種主動的、方位可控的、存在編程才干的多功能操作機，這種操作機存在多少個軸，可能憑借可編程操作來處理各種資料、整機、貨色跟專用設備，以履行各種使命 ;。
　　以上界說的產業機器人實際上均指操作型產業機器人。通用機器人你可以通過QBASIC語言編程，直接指揮機器人畫畫、做數學題、滅火、走迷宮、踢足球、做游戲，還可以指揮機器人演奏動聽的音樂，做你想要做的許多事情。實際產業機器人是面向產業范疇的多關節機械手或多自由度的機器人。
　　產業機器人是主動履行作業的機器設備，是靠自身能源跟操控才干來實現各種功能的一種機器。
　　它可能蒙受人類指揮，也可能依照預先編排的程序運行，古代的產業機器人還可能依據人工智能技巧制訂的準則綱領舉措。焊接機器人是從事焊接（包含切割與噴涂）的產業機器人。依據國際標準化組織（ISO）產業機器人屬于標準焊接機器人的定義，產業機器人是一種多用處的、可重復編程的主動把持操作機（Manipulator），存在三個或更多可編程的軸，用于產業主動化范疇。
　　為了達到其功能請求，產業機器人的功能組成中應當有以下局部：
　　1、為了實現作業請求，產業機器人應當存在操作結尾履行器的才干，并能正確操控其空間方位、作業姿勢及活動程序跟軌道。
　　2、能理解跟蒙受操作指令，并把這種信息化了的指令回想、存儲，并經過其操作臂各關節的相應活動復現出來。
　　3、能跟結尾履行器(如夾持器或其余操作貨色)及其余周邊設備(加工設備、工位器具等)跟諧作業。三維切割機器人柔性高，尤其適合小批量的，對材料的適應性強，激光切割機通過數控程序基本上可以切割任意板材。關節機器人也稱關節手臂機器人或關節機械手臂，是當今工業領域中最常見的工業機器人的形態之一，適合用于諸多工業領域的機械自動化作業。焊接機器人是從事焊接（包含切割與噴涂）的產業機器人。依據國際標準化組織（ISO）產業機器人屬于標準焊接機器人的定義，產業機器人是一種多用處的、可重復編程的主動把持操作機（Manipulator），存在三個或更多可編程的軸，用于產業主動化范疇。