一、及時刺進清槍程序。編寫一定長度的焊接程序后，應及時刺進清槍程序，可能避免焊接飛濺阻塞焊接噴嘴跟導電嘴，確保焊槍的清潔，進步噴嘴的壽數，確保堅固引弧、焊接機器人削減焊接飛濺。
　　三、篩選公道的焊接順序。機器人生產線面向高端智能制造企業，培養工業機器人的操作、編程、維護和運用機器人碼垛、搬運、分揀的技術管理人才；培養機器人工裝、夾具的制作應用和機器人與自動化生產線相結合的工作站設計安裝、調試、運轉的技術人才。碼垛機器人與計算機程序有機結合的產物。為現代生產提供了更高的生產效率。碼垛機器在碼垛行業有著相當廣泛的應用。碼垛機器人大大節省了勞動力，節省空間。以減小焊接變形、程序!焊接機器焊槍行走途徑長度來擬定焊接順序。焊接機器人。
　　四、優化激光焊接機焊接參數。為了獲得最佳的焊接參數，制造工作試件進行焊接實驗跟工藝鑒定。
　　五、編制程序個別不能一步到位，人應及時刺進清槍要在機器人焊接進程中一直考試跟修改程序，調劑焊接參數及焊槍姿勢等，才會形成一個好程序。焊接機器人重要包含機器人跟焊接設備兩局部。機器人由機器人本體跟把持柜（硬件及軟件）組成。而焊接設備，以弧焊及點焊為例，則由焊接電源，（包含其把持體系）、送絲機（弧焊）、焊槍（鉗）等局部組成。對智能機器人還應有傳感體系，如激光或攝像傳感器及其把持裝置等。圖1
　　A、b表示弧焊機器人跟點焊機器人的基本組成。
　　六、公道的變位機方位、焊接機器人焊槍姿勢、焊槍絕對接頭的方位。工件在變位機上固定之后，若焊縫不是抱負的方位與視點，就請求編程時一直調劑變位機，使得焊接的焊縫依照焊接順序逐次達到水平方位，一起，公道地判斷焊槍絕對接頭的方位、視點與焊絲伸出長度。工件的方位判斷之后，焊槍絕對接頭的方位經過編程者的雙眼察看，難度較大。這就請求編程者擅長總結堆集經歷。
　　七、編制程序個別不能一步到位，要在機器人焊接進程中一直考試跟修改程序，調劑焊接參數及焊槍姿勢。上下料機器人能滿足“快速/大批量加工節拍”、“節省人力成本”、“提高生產效率”等要求，成為越來越多工廠的理想選擇。焊接機器人是從事焊接（包含切割與噴涂）的產業機器人。依據國際標準化組織（ISO）產業機器人屬于標準焊接機器人的定義，產業機器人是一種多用處的、可重復編程的主動把持操作機（Manipulator），存在三個或更多可編程的軸，用于產業主動化范疇。