對于OTC焊接機器人的利用，決定其利用范疇的重要是它的結構組成跟內部體系。
　　OTC機器人指由操作機、把持器、伺服驅動體系跟傳感裝置形成的一種仿人操作、主動把持、可重復編程、能在三維空間完結各種作業的光機電一體化生產設備;
　　OTC焊接機器人的重要利用范疇：
　　射出成型業、建造業、石油鉆探、礦石挖掘、太空摸索、水下摸索、毒害物質收拾、搜救、醫學、軍事范疇等。上下料機器人能滿足“快速/大批量加工節拍”、“節省人力成本”、“提高生產效率”等要求，成為越來越多工廠的理想選擇。
　　特別適合于多品種、變批量的彈性制造體系。自動化生產線就業于自動化、智能化水平較高的食品、醫藥、汽車以及機器人設計、生產等制造企業。從事機器人與自動化生產線相結合的工作站的設計、制作、安裝、調試、維護等工作，也可以從事機器人制造行業的銷售或售后服務工作。焊接機器人重要包含機器人跟焊接設備兩局部。機器人由機器人本體跟把持柜（硬件及軟件）組成。而焊接設備，以弧焊及點焊為例，則由焊接電源，（包含其把持體系）、送絲機（弧焊）、焊槍（鉗）等局部組成。對智能機器人還應有傳感體系，如激光或攝像傳感器及其把持裝置等。圖1
　　A、b表示弧焊機器人跟點焊機器人的基本組成。
　　OTC機器人可直接蒙受人類指令，也可能履行預先編列的程序，也可能依據以人工智能技巧擬定的準則綱領舉措。
　　OTC機器人發展示狀方面，到2007年末，寰球產業機器人保有量已達到了995,000臺。焊接機器人是從事焊接（包含切割與噴涂）的產業機器人。依據國際標準化組織（ISO）產業機器人屬于標準焊接機器人的定義，產業機器人是一種多用處的、可重復編程的主動把持操作機（Manipulator），存在三個或更多可編程的軸，用于產業主動化范疇。
　　2007年，亞洲及美洲產業機器人的裝配量顯著回升，汽車產業以及電子電器職業的發展是上述區域產業機器人裝配量幽微增加的重要因素。
　　此外，化工范疇用產業機器人的須要量也敏捷回升。關節機器人也稱關節手臂機器人或關節機械手臂，是當今工業領域中最常見的工業機器人的形態之一，適合用于諸多工業領域的機械自動化作業。