隨著科技的一每天的發展，機器人功能越來越強健，操作性也越來越完美。特別是焊接機器人，那么，它是怎么一步步發展跟進級到今日的呢
　　主動焊接機器人將來將向智能化、精巧、高效化、主動化、柔性化發展，會成為產業行業中一個必不可少的設備。
　　主動焊接機器人重要包含機器人跟焊接設備兩局部。
　　主動焊接機器人由機器人本體跟把持柜(硬件及軟件)組成。
　　而焊接設備，以弧焊及點焊為例，則由焊接電源，(包含其把持體系)、送絲機(弧焊)、焊槍(鉗)等局部組成。上下料機器人能滿足“快速/大批量加工節拍”、“節省人力成本”、“提高生產效率”等要求，成為越來越多工廠的理想選擇。焊接機器人是從事焊接（包含切割與噴涂）的產業機器人。依據國際標準化組織（ISO）產業機器人屬于標準焊接機器人的定義，產業機器人是一種多用處的、可重復編程的主動把持操作機（Manipulator），存在三個或更多可編程的軸，用于產業主動化范疇。焊接機器人重要包含機器人跟焊接設備兩局部。機器人由機器人本體跟把持柜（硬件及軟件）組成。而焊接設備，以弧焊及點焊為例，則由焊接電源，（包含其把持體系）、送絲機（弧焊）、焊槍（鉗）等局部組成。對智能機器人還應有傳感體系，如激光或攝像傳感器及其把持裝置等。圖1
　　A、b表示弧焊機器人跟點焊機器人的基本組成。
　　在焊接大厚度工件時，智能把持體系可能依據連續實測的焊接工件坡口寬度。
　　經過剖析、對比、判斷主動判斷每層焊縫的焊道數、每道焊縫的熔敷量及相應的焊接參數、蓋面方位等工藝參數，完結從坡口底部到蓋面層的所有焊接。
　　焊接主動化設備正朝著高精度、高品質、高效力、高堅固性方向發展。工業機器人用于制造生產的機器人系統。工業機器人的定義是自動化的、可編程的，有三個及以上運動軸的自動化裝置。通用機器人你可以通過QBASIC語言編程，直接指揮機器人畫畫、做數學題、滅火、走迷宮、踢足球、做游戲，還可以指揮機器人演奏動聽的音樂，做你想要做的許多事情。
　　請求體系的把持器以及軟件存在較高的信息處理速度，體系各活動部件跟驅動把持存在高速響應特點，請求其電氣、機械設備存在正確的把持，可能長期牢固、堅固的作業。