焊機機器人可能進步焊接品質，在短間隔內的活動時光也可大為縮短，甚至局部企業主試圖用它來取代某些弧焊作業。然而，不消除焊接機器人焊接也會有缺點，下面針對一些問題具體剖析。

機器人焊接采取的是富氬混淆氣體維護焊，焊接進程中呈現的焊接缺點個別有焊偏、咬邊、氣孔等多少種，具體剖析如下：
1、呈現焊偏可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時呈現問題。這時，要考慮TCP(焊槍中心點位置)是否正確，并加以調劑。假如頻繁呈現這種情況就要檢查一下機器人各軸的零位置，從新校零予以修改。
2、呈現咬邊可能為焊接參數抉擇不當、焊槍角度或焊槍位置錯誤，可恰當調劑功率的大小來轉變焊接參數，調劑焊槍的姿勢以及焊槍與工件的絕對位置。
3、呈現氣孔可能為氣體維護差、工件的底漆太厚或者維護氣不夠干燥，進行相應的調劑就可能處理。

4、飛濺過多可能為焊接參數抉擇不當、氣體組分起因或焊絲外伸長度太長，可恰當調劑功率的大小來轉變焊接參數，調節氣體配比儀來調劑混淆氣體比例，調劑焊槍與工件的絕對位置。關節機器人也稱關節手臂機器人或關節機械手臂，是當今工業領域中最常見的工業機器人的形態之一，適合用于諸多工業領域的機械自動化作業。

5、焊縫結尾處冷卻后形成一弧坑，編程時在工作步中增加埋弧坑功能，可能將其填滿。
焊接機器人常見故障及解決方法：
1、產生撞槍。可能是因為工件組裝產生偏差或焊槍的TCP不正確，可檢查裝配情況或修改焊槍TCP。
2、呈現電弧故障，不能引弧。可能是因為焊絲不接觸到工件或工藝參數太小，可手動送絲，調劑焊槍與焊縫的間隔，或者恰當調節工藝參數。
3、維護氣監控報警。三維切割機器人柔性高，尤其適合小批量的，對材料的適應性強，激光切割機通過數控程序基本上可以切割任意板材。冷卻水或維護氣供給存有故障，檢查冷卻水或維護氣管路。
焊接機器人的利用，大大進步了工作效力，對它的日常維護一定要做好。沖壓集成生產線與自動化專業有三個發展方向，第一個是工業過程控制方向，第二個是電氣工程方向，第三個是嵌入系統方向。