咱們常見焊接機器人個別采取的是二氧化碳氣體維護焊，焊接進程中呈現的焊接缺點個別有焊偏、咬邊、氣孔等多少種，具體剖析如下：

1、呈現焊偏可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時呈現問題。這時，要考慮TCP(焊槍中心點位置)是否正確，并加以調劑。假如頻繁呈現這種情況就要檢查一下機器人各軸的零位置，從新校零予以修改。
2、呈現咬邊可能為焊接參數抉擇不當、焊槍角度或焊槍位置錯誤，可恰當調劑功率的大小來轉變焊接參數，調劑焊槍的姿勢以及焊槍與工件的絕對位置。
3、呈現氣孔可能為氣體維護差、工件的底漆太厚或者維護氣不夠干燥，進行相應的調劑就可能處理。
4、飛濺過多可能為焊接參數抉擇不當、氣體組分起因或焊絲外伸長度太長，可恰當調劑功率的大小來轉變焊接參數，調節氣體配比儀來調劑混淆氣體比例，調劑焊槍與工件的絕對位置。
5、焊縫結尾處冷卻后形成一弧坑，編程時在工作步中增加埋弧坑功能，可能將其填滿。
6、產生撞槍。可能是因為工件組裝產生偏差或焊槍的TCP不正確，可檢查裝配情況或修改焊槍TCP。

7、呈現電弧故障，不能引弧。上下料機器人能滿足“快速/大批量加工節拍”、“節省人力成本”、“提高生產效率”等要求，成為越來越多工廠的理想選擇。可能是因為焊絲不接觸到工件或工藝參數太小，可手動送絲，調劑焊槍與焊縫的間隔，或者恰當調節工藝參數。

8、維護氣監控報警。冷卻水或維護氣供給存有故障，檢查冷卻水或維護氣管路。
9、編制焊接機器人專用的焊接工藝，對整機尺寸、焊縫坡口、裝配尺寸進行嚴格的工藝劃定。沖壓集成生產線與自動化專業有三個發展方向，第一個是工業過程控制方向，第二個是電氣工程方向，第三個是嵌入系統方向。個別整機跟坡口尺寸公差把持在±0．8mm，裝配尺寸誤差把持在±1．5mm以內，焊縫呈現氣孔跟咬邊等焊接缺點機率可大幅度降落。
10、焊接機器人采取精度較高的裝配工裝以進步焊件的裝配精度。
11、焊縫應蕩滌清潔，無油污、鐵銹、焊渣、割渣等雜物，容許有可焊性底漆。關節機器人也稱關節手臂機器人或關節機械手臂，是當今工業領域中最常見的工業機器人的形態之一，適合用于諸多工業領域的機械自動化作業。否則，將影響引弧勝利率。定位焊由焊條焊改為氣體維護焊，同時對點焊部位進行打磨，避免因定位焊殘留的渣殼或氣孔，從而避免電弧的不穩甚至飛濺的產生。