焊接機器人的利用不同，分類也不同，不過只管分類比較多，可是依據命名可能簡單辨別出焊接機器人的類型跟特點。
　　1、直角坐標機器人。
　　三個棱柱關節，其軸線按直角坐標設備，活動學模型簡單直觀，須要較大的操作空間，多做成大型龍門式或框架式機器人。工業機器人用于制造生產的機器人系統。工業機器人的定義是自動化的、可編程的，有三個及以上運動軸的自動化裝置。
　　2、圓柱坐標機器人。
　　手臂至少有一個反轉關節跟一個棱柱關節，其軸線按圓柱坐標設備，活動學模型簡單直觀，易于進入開口局部。
　　3、極坐標機器人。上下料機器人能滿足“快速/大批量加工節拍”、“節省人力成本”、“提高生產效率”等要求，成為越來越多工廠的理想選擇。焊接機器人是從事焊接（包含切割與噴涂）的產業機器人。依據國際標準化組織（ISO）產業機器人屬于標準焊接機器人的定義，產業機器人是一種多用處的、可重復編程的主動把持操作機（Manipulator），存在三個或更多可編程的軸，用于產業主動化范疇。
　　手臂有兩個反轉關節跟一個棱柱關節，其軸線按極坐標設備，活動學模型較混亂，占用空間較小，操作范疇大且靈敏。
　　4、關節機器人。焊接機器人重要包含機器人跟焊接設備兩局部。機器人由機器人本體跟把持柜（硬件及軟件）組成。而焊接設備，以弧焊及點焊為例，則由焊接電源，（包含其把持體系）、送絲機（弧焊）、焊槍（鉗）等局部組成。對智能機器人還應有傳感體系，如激光或攝像傳感器及其把持裝置等。圖1
　　A、b表示弧焊機器人跟點焊機器人的基本組成。
　　三個反轉關節，存在最好的操作靈敏性跟可達性，工作空間大，活動學模型較混亂，視覺上不直觀，結構剛度較差。
　　5、SCARA機器人。自動化廠家研制系統代替人或輔助人去完成人類生產、生活和管理活動中的特定任務，減少和減輕，人的體力和腦力勞動，提高工作效率、效益和效果。
　　它有三個旋轉關節跟一個挪動關節，為水平關節型結構，跟婉性好，可能實現高精度跟高速度活動。