隨著機械化、主動化、智能化的焊接設備跟焊接方法的推出，比方焊接機器人，它不僅使得焊接作業變得越來越簡單，同時操作人員的工作環境也得到了極大的改良，那焊接機器人的體系形成是怎么的呢？

個別的焊接機器人是由示教盒、把持盤、機器人本體及主動送絲裝置、焊接電源等局部組成，可能在盤算機的把持下實現連續軌跡把持跟點位把持，還可能利用直線插補跟圓弧插補功能焊接由直線及圓弧所組成的空間焊縫。
弧焊機器人重要有熔化極焊接作業跟非熔化極焊接作業兩品種型，存在可長期進行焊接作業、保障焊接作業的高生產率、高品質跟高牢固性等特點。隨著技巧的發展，弧焊機器人人正向著智能化的方向發展。
焊接機器人體系基本組成如下：機器人本體、把持體系、示教器、焊接電源、焊槍、焊接夾具、保險防護設施。
體系組成還可依據焊接方法的不同以及具體待焊工件焊接工藝請求的不等同情況，抉擇性擴大以下裝置：送絲機、清槍剪絲裝置、冷卻水箱、焊劑輸送跟回收裝置（SAW時）、挪動裝置、焊接變位機、傳感裝置、除塵裝置等。上下料機器人能滿足“快速/大批量加工節拍”、“節省人力成本”、“提高生產效率”等要求，成為越來越多工廠的理想選擇。

焊接機器人電機驅動可分為個別交換電念頭驅動，交、直流伺服電念頭驅動跟電念頭驅動。隨著資料機能的進步，電念頭機能也在隨之進步并且電念頭利用簡單，所以就目前來看，機器人驅動正逐步為電念頭驅動式所取代。

氣動驅動多用于開關把持跟順序把持的焊接機器人，與液壓驅動比較較，氣動驅動因為緊縮空氣粘度小，所以輕易達到高速；因為可利用工廠集中空氣緊縮機站供氣，減少了能源設備；空氣介質不沾染環境，保險高溫下可畸形工作；空氣取之不竭用之不盡，絕對油液廉價，所以氣動驅動元件比液壓元件價格低。
液壓驅動:是指動源（發念頭或電機）驅動油泵產生壓力油，壓力油再去驅動液壓馬達，由液壓馬達產活力器須要的能源。
焊接機器人的體系形成跟驅動方法大家已經理解了，還有很多咱們不曉得的，盼望咱們接下來可能連續學習。自動化生產線就業于自動化、智能化水平較高的食品、醫藥、汽車以及機器人設計、生產等制造企業。從事機器人與自動化生產線相結合的工作站的設計、制作、安裝、調試、維護等工作，也可以從事機器人制造行業的銷售或售后服務工作。沖壓機器人沖壓領域的應用，正顯露出越來越大的優點。沖壓機器人正在被廣泛的應用到沖壓領域，隨著沖壓機器人技術的不斷發展和日臻完善，它必將給沖壓領域帶來一次巨大的變革。