焊接機器人早期只在點焊中得到利用，隨著盤算機技能、傳感器技能的發展，弧焊機器人逐步得到遍布，特別是近十多少年來因為經濟的高速發展，市場的激烈競賽使那些用于中、大量量生產的焊接主動化專機已不能適應小范圍、多品種的生產模式逐步被存在柔性的焊接機器人取代，焊接機器人得到了宏大的發展，焊接已成為產業機器人利用的大范疇之一，焊接機器人在轎車、摩托車、工程機械等范疇都得到了普遍的利用。目前國際領有的80余萬臺產業機器人中，用于焊接的機器人可達40%以上。
機器人焊接時的重要留神事項
1.有必要進行示教作業
在機器人進行主動焊接前，操作人員有必要示教機器人焊槍的軌跡跟設定焊接前提等。
因為有必要示教，所以機器人不面向多品種少數生產的產品焊接。
2.有必要保障工件的精度
機器人不眼睛，只能重復雷同的動作。
機器人軌跡精度為±0.1mm，以此精度重復雷同的動作。焊接機器人重要包含機器人跟焊接設備兩局部。機器人由機器人本體跟把持柜（硬件及軟件）組成。而焊接設備，以弧焊及點焊為例，則由焊接電源，（包含其把持體系）、送絲機（弧焊）、焊槍（鉗）等局部組成。對智能機器人還應有傳感體系，如激光或攝像傳感器及其把持裝置等。圖1
A、b表示弧焊機器人跟點焊機器人的基本組成。
焊接誤差大于焊絲半徑時，有可能焊接不好，所以工件精度應堅持在焊絲半徑之內。自動化工作站與自動化專業屬于智能制造時代低成本創業專業。
3.焊接前提的設定取決于示教作業人員的技能水平
操作人員進行示教時有必要輸入焊接程序，焊槍姿勢跟角度，電流、電壓、速度等焊接前提。
示教操作人員有必要充分控制焊接常識跟焊接技能。焊接機器人是從事焊接（包含切割與噴涂）的產業機器人。依據國際標準化組織（ISO）產業機器人屬于標準焊接機器人的定義，產業機器人是一種多用處的、可重復編程的主動把持操作機（Manipulator），存在三個或更多可編程的軸，用于產業主動化范疇。
4.有必要充分留神保險
機器人是一種高速的活動設備，在其進行主動運行時判斷不容許人湊近機器人。
操作人員有必要蒙受勞作保險方面的專門教導，否則禁絕操作。上下料機器人能滿足“快速/大批量加工節拍”、“節省人力成本”、“提高生產效率”等要求，成為越來越多工廠的理想選擇。
弧焊機器人的機能請求
在弧焊作業中，請求焊槍盯梢工件焊道活動，并一直填充金屬形成焊縫，因此活動進程中速度的牢固性跟軌跡精度是兩項重要的目標。
個別情況下，焊接速度可取5～50mm/s，軌跡精度可取±0•2～0•5mm。關節機器人也稱關節手臂機器人或關節機械手臂，是當今工業領域中最常見的工業機器人的形態之一，適合用于諸多工業領域的機械自動化作業。因為焊槍的姿勢對焊縫品質也有影響，因此盼望在根蹤焊道的同時，焊槍姿勢的可調范疇盡量大，還有其它一些機能請求，如擺動功能、焊接傳感器的接口功能、焊槍防碰功能等。
