主要有 機器人本體和自動化焊 接設備兩大部分構成。焊 接 機器人其易于實現焊 接產品的穩定和提高，可以做到24小時連續生產，大幅度提高生產效率，同時替代人工在有害環境下長期工作。直接用于焊 接的有電弧焊、電阻焊、氣焊等焊 接機器人。

一、焊 接機器人的組成部分

1、執行部分：這是焊 接機器人為完成焊 接任務而傳遞力或力矩并執行具體動作的機械結構。包括焊 接機器人的機身、臂、腕、手等。

2、控制部分：負責控制機械結構按所規定的程序和所要求的軌跡，在規定的位置之間完成焊 接作業的電子、電氣元件和計算機系統。

3、動力源及傳遞部分：它可為執行部分提供和傳遞機械能的部件與裝置，動力源多為電動或液壓。

4、工藝保障部分：主要包括機器人焊 接電源、送絲、送氣裝置等。

二、焊 接機器人的自由度選擇

焊 接機器人的臂和腕是基本動作部分。任何一種設計的機器人臂部都有三個自由度，以保證臂的端部能夠到達其工作范圍內的任何一點。腕部的三個自由度是繞空間相互垂直的三個坐標軸X、Y、Z的回轉運動，通常稱其為滾轉、俯仰和偏轉運動。


 

當客戶采購和使用焊 接機器人應考慮以下幾個方面：

1: 焊件的生產類型屬于多品種、小批量的生產性質。

2: 焊件的結構尺寸以中小型焊 接工件為主，且焊件的材質、厚度有利于采用點焊或氣體保護焊的焊 接方法。

3: 待焊坯料在尺寸精度和裝配精度等方面能滿足焊 接機器人焊 接的工藝要求。

4: 與焊 接機器人配套使用的設備，如自動化焊 接設備及焊 接變位機等應能與焊 接 機器人聯機協調動作，使生產節奏合拍。

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