焊絲和木材的角度可以在程序中調整。調節焊槍角度和焊接機器人手臂姿勢，調節到你想要的的角度便可以了。

機器人可根據需要選擇焊絲夾在滾筒或鋼板上。為了減少更換焊絲的頻率，焊接機器人應該選擇桶形焊絲，但是由于使用桶形焊絲，送絲軟管很長，阻力大，對焊絲的剛度等質量要求都比較高。

當采用鍍銅質量稍差的焊絲時，在絲的表面鍍銅會由于摩擦而脫落，管子的含量會減少，高速送絲的阻力會增加。焊絲不能順利送出，造成抖動，電弧不穩定，影響焊縫質量。在嚴重情況下，出現卡死的現象，要讓機器人停機，要及時清洗焊絲導管。