性能與特點：

空臂機器人IRB 1520ID(集成配套型)將軟管束與焊接電纜分別同上臂和底座緊密集成。電源、焊絲、保護氣、壓縮空氣等一應弧焊介質采用這種方式走線，可實現性能與能效的優化。除了焊接穩定性強以外，IRB 1520ID兼具路徑精度高、節拍時間短、管線壽命長等緒多優勢。得益于集成配套式設計，該機器人在焊接圓柱工作時，動作毫無停頓，一氣呵成；而在窄小空間內，該機器人同樣行動自如，游刃有余。