焊接機器人的目標重要分為五個方面，這五個方面的特點跟性質表示出了焊接機器人的五大目標。
　　1、實用的焊接辦法跟切創辦法：
　　個別弧焊機器人只實用熔化極氣體維護焊，不存在高頻引弧會對機器人的操控跟驅動體系煩擾問題。機器人生產線面向高端智能制造企業，培養工業機器人的操作、編程、維護和運用機器人碼垛、搬運、分揀的技術管理人才；培養機器人工裝、夾具的制作應用和機器人與自動化生產線相結合的工作站設計安裝、調試、運轉的技術人才。焊接機器人重要包含機器人跟焊接設備兩局部。機器人由機器人本體跟把持柜（硬件及軟件）組成。而焊接設備，以弧焊及點焊為例，則由焊接電源，（包含其把持體系）、送絲機（弧焊）、焊槍（鉗）等局部組成。對智能機器人還應有傳感體系，如激光或攝像傳感器及其把持裝置等。圖1
　　A、b表示弧焊機器人跟點焊機器人的基本組成。工業機器人用于制造生產的機器人系統。工業機器人的定義是自動化的、可編程的，有三個及以上運動軸的自動化裝置。
　　是否用于鎢極氬弧焊，則決定于該機器人有不特別抗煩擾辦法。焊接機器人是從事焊接（包含切割與噴涂）的產業機器人。依據國際標準化組織（ISO）產業機器人屬于標準焊接機器人的定義，產業機器人是一種多用處的、可重復編程的主動把持操作機（Manipulator），存在三個或更多可編程的軸，用于產業主動化范疇。
　　2、搖擺功能：
　　弧焊機器人有此請求。現有弧焊機器人的搖擺功能不同很大。最好選用能在空間范疇內任意設定搖擺方法跟參數的機器人。
　　3、焊接P點示教功能：
　　對機器人示教是先示教焊縫上某一點的方位，后調劑該點焊槍的姿勢。三維切割機器人柔性高，尤其適合小批量的，對材料的適應性強，激光切割機通過數控程序基本上可以切割任意板材。
　　當調劑姿勢時，原示教點的方位應堅持不變。也就是機器人應能主動彌補因調劑姿勢所引起的P點方位的轉變，保障P點坐標，以便利示教操作者。
　　4、焊接工藝故障自檢跟自處理功能：
　　焊接經常顯現一些工藝故障，如弧焊時的粘絲、斷絲、點焊時的粘電極等，若不迭時采取辦法，則會發生破壞機器人或作廢工件等大事端。
　　機器人有必要存在檢出這類故障并實時主動停車忠告的功能。
　　5、引弧跟收弧功能為了保障焊接品質：
　　引弧跟收弧時，需轉變焊接參數，機器人在示教時應能設定跟修改。