焊接機器人進行視覺傳感的初始焊位識別及途徑計劃，是完結智能化焊接機器人的要害技巧之一，對于太空、核環境等人類不便于參加的焊接作業的完結存在重要的事實意思。關節機器人也稱關節手臂機器人或關節機械手臂，是當今工業領域中最常見的工業機器人的形態之一，適合用于諸多工業領域的機械自動化作業。
　　當初的初始焊位導引辦法重要是 ;瞎子探路 ;式的辦法，即選用示教挨近的辦法或選用觸覺勘察方法，像瞎子的探路雷同逐步挨近初始焊位。焊接機器人重要包含機器人跟焊接設備兩局部。機器人由機器人本體跟把持柜（硬件及軟件）組成。而焊接設備，以弧焊及點焊為例，則由焊接電源，（包含其把持體系）、送絲機（弧焊）、焊槍（鉗）等局部組成。對智能機器人還應有傳感體系，如激光或攝像傳感器及其把持裝置等。圖1
　　A、b表示弧焊機器人跟點焊機器人的基本組成。
　　可見的報導是帶有焊接出發點撿出功能的焊接機器人，可是它選用的是觸摸式傳感器，因為受傳感方法的束縛，僅實用于角焊縫及帶有較大坡口的焊縫方法，焊縫的邊沿有必要很明顯且便于觸摸。自動化廠家研制系統代替人或輔助人去完成人類生產、生活和管理活動中的特定任務，減少和減輕，人的體力和腦力勞動，提高工作效率、效益和效果。
　　并且請求有必要將機器人挪動到焊接出發點鄰近，它只能在焊接出發點鄰近的較小區域內開端進行尋找，不能完結大范疇的尋找初始焊接方位的功能，并且請求較大的作業空間。焊接機器人從事焊接的工業機器人。根據國際標準化組織工業機器人屬于標準焊接機器人的定義，工業機器人是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機，具有三個或更多可編程的軸，用于工業自動化領域。
　　因為視覺傳感方法存在信息量大、非觸摸、疾速、高精度及主動化水平高等優點，當初已成為機器人焊接傳感器方面的研究熱點。
　　視覺傳感方法在焊接機器人范疇中的利用其間一個方面就是基于視覺信息的初始焊接方位識別與導引。焊接機器人重要包含機器人跟焊接設備兩局部。機器人由機器人本體跟把持柜（硬件及軟件）組成。而焊接設備，以弧焊及點焊為例，則由焊接電源，（包含其把持體系）、送絲機（弧焊）、焊槍（鉗）等局部組成。對智能機器人還應有傳感體系，如激光或攝像傳感器及其把持裝置等。圖1
　　A、b表示弧焊機器人跟點焊機器人的基本組成。