焊接機器人最早只在點焊中得到利用，80年頭，隨著盤算機技巧、傳感器技巧的發展，弧焊機器人逐步得到遍布，特別是近十多少年來因為國際范圍內經濟的高速發展，商場的激烈競爭使那些用于中、大量量生產的焊接主動化專機已不能適應小范圍、多品種的生產情勢逐步被存在柔性的焊接機器人調換，焊接機器人得到了宏大的發展，焊接已成為產業機器人利用最大的范疇之一，焊接機器人在轎車、摩托車、工程機械等范疇都得到了普遍的利用。當初國際存在的80余萬臺產業機器人中，用于焊接的機器人可達40%以上。
　　機器人焊接時的重要留神事項
　　1.有必要進行示教作業
　　在機器人進行主動焊接前，操作人員有必要示教機器人焊槍的軌道跟設定焊接前提等。焊接機器人是從事焊接（包含切割與噴涂）的產業機器人。依據國際標準化組織（ISO）產業機器人屬于標準焊接機器人的定義，產業機器人是一種多用處的、可重復編程的主動把持操作機（Manipulator），存在三個或更多可編程的軸，用于產業主動化范疇。
　　因為有必要示教，所以機器人不面向多品種少數生產的產品焊接。沖壓機器人沖壓領域的應用，正顯露出越來越大的優點。沖壓機器人正在被廣泛的應用到沖壓領域，隨著沖壓機器人技術的不斷發展和日臻完善，它必將給沖壓領域帶來一次巨大的變革。沖壓集成生產線與自動化專業有三個發展方向，第一個是工業過程控制方向，第二個是電氣工程方向，第三個是嵌入系統方向。
　　2.有必要保障工件的精度
　　機器人不眼睛，只能重復雷同的動作。
　　機器人軌道精度為±0.1mm，以此精度重復雷同的動作。
　　焊接誤差大于焊絲半徑時，有可能焊接欠好，所以工件精度應堅持在焊絲半徑之內。
　　3.焊接前提的設定取決于示教作業人員的技巧水平
　　操作人員進行示教時有必要輸入焊接程序，焊槍姿勢跟視點，電流、電壓、速度等焊接前提。
　　示教操作人員有必要充分掌握焊接常識跟焊接技能。
　　4.有必要充分留神保險
　　機器人是一種高速的活動設備，在其進行主動運行時絕對不容許人瀕臨機器人(有必要設置保險護欄)。
　　操作人員有必要蒙受勞作保險方面的專門教導，不然禁絕操作。
　　弧焊機器人的功能請求
　　在弧焊作業中，請求焊槍盯梢工件焊道活動，并一直填充金屬形成焊縫，因此活動進程中速度的牢固性跟軌道精度是兩項重要的目標。
　　個別情況下，焊接速度可取5～50mm/s，軌道精度可取±0·2～0·5mm。因為焊槍的姿勢對焊縫品質也有一定的影響，因此冀望在根蹤焊道的一起，焊槍姿勢的可調范圍盡量大，還有其它一些功能請求，如搖擺功能、焊接傳感器(開端點檢測、焊縫盯梢)的接口功能、焊槍防碰功能等。
　　焊接標準的設定。起弧、收弧參數。
　　搖擺功能。搖擺頻率、擺幅、搖擺類型的設定。
　　焊接傳感器。開端點檢測、焊縫盯梢傳感器的接口功能。
　　焊槍防碰功能。當焊槍受到不畸形的阻力時，機器人停機，避免操作者跟貨色受到破壞。
　　多層焊功能。利用該功能可能在第一層焊接示教完結后，完結其余各層的主動編程。
　　再引弧功能。引弧失敗后，主動重試。因此消除了焊接變態(引弧失敗)發生時引起的作業中斷，最大極限避免了因此而引起的全線停車。
　　焊槍校訂功能。焊接機器人是從事焊接（包含切割與噴涂）的產業機器人。依據國際標準化組織（ISO）產業機器人屬于標準焊接機器人的定義，產業機器人是一種多用處的、可重復編程的主動把持操作機（Manipulator），存在三個或更多可編程的軸，用于產業主動化范疇。焊槍與工件發生磕碰時，可通過簡單操作進行校訂。
　　粘絲主動罷黜功能。焊接終了時假如檢測出焊絲粘絲，則主動再通電罷黜粘絲，因此不必手藝剪斷焊絲。
　　斷弧再動員功能。顯現斷弧時，機器人會依照指定的搭接量回來從頭引弧焊接。因此毋庸補焊作業。
　　點焊機器人的功能請求
　　對于點焊機器人活動速度是一個重要目標，請求可能疾速完結末節距的多點定位(例如每0.3-0.4秒挪動30-50mm節距后定位);為保障焊接品質，定位精度請求較高(個別為±0·25mm);并存在較大的穩重(50～100Kg)，以便帶著內裝變壓器的焊鉗。
　　焊接機器人的重要功能目標
　　焊接機器人的重要功能目標以日本安川電機公司生產的Motoman-L10為例表明如下：
 
　　名稱與型號：Motoman-L10
　　重要用處：弧焊
　　類別：示教再現型
　　坐標型式：多關節式
　　自由度數：5個
　　抓重：最大10㎏(包含夾鉗)
　　動作范圍與速度活動參數列表如下：
　　Motoman-L10活動參數
 
　　(遮住的數字是150)
　　定位方法：選用增量編碼器作為方位檢測元件
　　操控方法：重復式數字方位操控方法，可正確操控活動軌道
　　重復定位精度：±0.2mm
　　驅動方法：電伺服選用溝通測速發電機作為伺服電念頭的速度檢測元件，完結速度反應，并引入力矩反應
　　驅動源：DC伺服電念頭
　　程序操控跟存儲方法：選用8位微處理Intel8080用半導體存儲器作為主存(盒式磁帶彌補主存容量之缺乏)
　　程序步數：1000步
　　指令條數：600條
　　分量：本體400㎏操控局部350㎏
　　外部同步信號：輸入22點輸出21點
　　電源：AC220/220V(+10%，-15%)，50/60HZ±1HZ，三相5KVA
　　焊接機器人的體系形成
　　完好的焊接機器人系同個別有如下多少局部組成：機器人操作機、變位機、操控器、焊接體系(專用焊接電源、焊槍跟焊鉗等)、焊接傳感器、中心操控盤算機跟相應的保險設備等。
　　依據用處，將產業機器人設備不同的焊接體系，將組成不同的焊接機器人體系。
　　弧焊機器人
　　弧焊機器人在通用機械、金屬結構等很多職業中得到普遍應用。弧焊機器人是包含電弧焊從屬設備在內的柔性焊接體系，而功能有特別的請求。在弧焊作業中，焊槍應盯梢工件的焊道活動，并一直填充金屬形成焊縫。因此活動進程中的速度牢固性跟軌道精度是兩項重要目標。個別情況下，焊接速度約為5～50㎜/s，軌道精度約為±(0.2～0.5)㎜。因為焊槍的姿勢對焊縫品質有一定的影響，因此冀望在盯梢焊道的一起，焊槍姿勢的可調范圍盡量大，其一些基本功能請求如下所示：
　　設定焊接前提(電流、電壓、速度等);
　　搖擺功能;
　　坡口填充功能;
　　焊接變態功能檢測;
　　焊接傳感器(開端點檢測、焊道盯梢)的接口功能。
　　點焊機器人
　　轎車產業是點焊機器人系同一個典范的利用范疇。開端，點焊機器人只用于加強焊作業(往已拼接好的工件上增加焊點)，后來為了保障拼接精度，又讓機器人完結定位焊作業功能，具體來說有：
　　裝置面積小，作業空間大;
　　疾速完結末節距的多點定位(例如每0.3～0.4s挪動30～50㎜節距后定位);
　　定位精度高(±0.25㎜)，以保障焊接品質;
　　穩重大(50～100㎏)，以便帶著內裝變壓器的焊鉗;
　　內存容量大，示教簡單，節儉工時;
　　點焊速度已生產線相匹配，一起按全堅固性好。
 
　　焊接機器人體系原理圖
　　焊接機器人的示教編程
　　用機器人調換人進行作業時，有必要預先對機器人宣布指令，規矩機器人應當完結的動作跟作業的具體內容，這個唆使進程稱之為對機器人的示教(teaching)，或者稱之為對機器人的編程(programming)。機器人生產線面向高端智能制造企業，培養工業機器人的操作、編程、維護和運用機器人碼垛、搬運、分揀的技術管理人才；培養機器人工裝、夾具的制作應用和機器人與自動化生產線相結合的工作站設計安裝、調試、運轉的技術人才。對機器人的示教內容個別存儲在機器人的操控設備內，通過存儲內容的再現(playback)，機器人就能完結人們所請求的動作跟請求人們賦予的作業內容。
　　示教內容重要由兩局部組成，一是機器人活動軌道的示教，二是機器人作業前提的示教。機器人活動軌道的示教重要是對為了完結某一作業，焊絲端部所要活動的軌道，包含活動類型跟活動速度的示教。機器人作業前提的示教重要是為了獲得好的焊接品質，對焊接前提進行示教，包含被焊金屬的原料、板厚、對應焊縫外形的焊槍姿勢、焊接參數、焊接電源的操控方法等。