焊接機器人活動操控體系中的硬件形成特點：
　　①操控盤算機它是操控體系的中心，個別是存在32位或64位微處理器的微型盤算機。
　　②示教盒示教盒是用來完結各種人機交互操作的基本裝置，用于示教焊接機器人活動軌道跟參數的設定。三維切割機器人柔性高，尤其適合小批量的，對材料的適應性強，激光切割機通過數控程序基本上可以切割任意板材。焊接機器人是從事焊接（包含切割與噴涂）的產業機器人。依據國際標準化組織（ISO）產業機器人屬于標準焊接機器人的定義，產業機器人是一種多用處的、可重復編程的主動把持操作機（Manipulator），存在三個或更多可編程的軸，用于產業主動化范疇。
　　它領有自己獨破的CPU及存儲單元，與機器人操控盤算機(主盤算機)之間選用串行通信方法完結人機交互。焊接機器人從事焊接的工業機器人。根據國際標準化組織工業機器人屬于標準焊接機器人的定義，工業機器人是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機，具有三個或更多可編程的軸，用于工業自動化領域。
　　③操作面板操作面板由各種操作按鍵、唆使燈形成，個別只能完結機器人操控的基本操作。
　　④磁盤存儲器它可能用來存儲焊接機器人作業程序以及各種焊接參數數據庫的外部存儲器，可能是軟盤或硬盤存儲器。
　　⑤傳感器接口。它用于信息監測，例如在弧焊機器人中增加焊縫盯梢視覺傳感器，進行焊縫盯梢操控，也可能依據操控須要連接其余力學傳感器等。
　　⑥軸操控器它用來完結機器人各個軸(圖6-9所示機器人為六軸)的活動位置、速度跟加速度的操控。
　　⑦輸入/輸出接口。它用于各種狀況跟操控命令的輸入/輸出，包含外部輸入信號、外部設備操控信號的輸出等。
　　例如，用于各種變位機、弧焊電源體系、焊鉗等跟焊接機器人配合的輔助設備的操控。工業機器人用于制造生產的機器人系統。工業機器人的定義是自動化的、可編程的，有三個及以上運動軸的自動化裝置。
　　⑧通信接口。焊接機器人是從事焊接（包含切割與噴涂）的產業機器人。依據國際標準化組織（ISO）產業機器人屬于標準焊接機器人的定義，產業機器人是一種多用處的、可重復編程的主動把持操作機（Manipulator），存在三個或更多可編程的軸，用于產業主動化范疇。
　　它完結機器人跟其余設備的信息交換，個別存在串行接口、并行接口等。
　　⑨網絡接口。
　　它可能通過以太網或總線情勢完結多臺機器人的操控。