產業機器人是 ;一種主動的、方位可控的、存在編程才干的多功能操作機，這種操作機存在多少個軸，可能憑借可編程操作來處理各種資料、整機、貨色跟專用設備，以履行各種任務 ;。碼垛機器人與計算機程序有機結合的產物。為現代生產提供了更高的生產效率。碼垛機器在碼垛行業有著相當廣泛的應用。碼垛機器人大大節省了勞動力，節省空間。 以上界說的產業機器人實際上均指操作型產業機器人。實際產業機器人是面向產業范疇的多關節機械手或多自由度的機器人。 產業機器人是主動履行作業的機器設備，是靠自身能源跟把持才干來實現各種功能的一種機器。 它可能蒙受人類指揮，也可能依照預先編列的程序運行，古代的產業機器人還可能依據人工智能技巧擬定的準則綱領舉動。 為了達到其功能請求，產業機器人的功能組成中應當有以下局部：

　　1、為了完結作業請求，產業機器人應當存在操作結尾履行器的才干，并能正確把持其空間方位、作業姿勢及活動程序跟軌道。通用機器人你可以通過QBASIC語言編程，直接指揮機器人畫畫、做數學題、滅火、走迷宮、踢足球、做游戲，還可以指揮機器人演奏動聽的音樂，做你想要做的許多事情。沖壓集成生產線與自動化專業有三個發展方向，第一個是工業過程控制方向，第二個是電氣工程方向，第三個是嵌入系統方向。焊接機器人是從事焊接（包含切割與噴涂）的產業機器人。依據國際標準化組織（ISO）產業機器人屬于標準焊接機器人的定義，產業機器人是一種多用處的、可重復編程的主動把持操作機（Manipulator），存在三個或更多可編程的軸，用于產業主動化范疇。
　　2、能理解跟蒙受操作指令，并把這種信息化了的指令記憶、存儲，并經過其操作臂各關節的相應活動復現出來。焊接機器人是從事焊接（包含切割與噴涂）的產業機器人。依據國際標準化組織（ISO）產業機器人屬于標準焊接機器人的定義，產業機器人是一種多用處的、可重復編程的主動把持操作機（Manipulator），存在三個或更多可編程的軸，用于產業主動化范疇。
　　3、能跟結尾履行器(如夾持器或其余操作貨色)及其余周邊設備(加工設備、工位器具等)跟諧作業。