當初各個職業都在像機器人時代發展,人力在逐步退出職業。關節機器人也稱關節手臂機器人或關節機械手臂,是當今工業領域中最常見的工業機器人的形態之一,適合用于諸多工業領域的機械自動化作業。那么,機器人在汽車職業的作用怎么呢
縱觀全部汽車產業的焊接現狀,不難剖析出汽車產業的焊接發展趨勢為:
發展主動化柔性生產體系。焊接機器人是從事焊接(包含切割與噴涂)的產業機器人。依據國際標準化組織(ISO)產業機器人屬于標準焊接機器人的定義,產業機器人是一種多用處的、可重復編程的主動把持操作機(Manipulator),存在三個或更多可編程的軸,用于產業主動化范疇。焊接機器人重要包含機器人跟焊接設備兩局部。機器人由機器人本體跟把持柜(硬件及軟件)組成。而焊接設備,以弧焊及點焊為例,則由焊接電源,(包含其把持體系)、送絲機(弧焊)、焊槍(鉗)等局部組成。對智能機器人還應有傳感體系,如激光或攝像傳感器及其把持裝置等。圖1
A、b表示弧焊機器人跟點焊機器人的基本組成。而產業機器人,因集主動化生產跟機動性生產特點于一身,故轎車生產近年來大范圍、敏捷天時用了機器人。
典范的焊接機器人體系有如下多少種方法:
焊接機器人工作站、焊接機器人生產線、焊接專機。碼垛機器人與計算機程序有機結合的產物。為現代生產提供了更高的生產效率。碼垛機器在碼垛行業有著相當廣泛的應用。碼垛機器人大大節省了勞動力,節省空間。
焊接機器人系同個別適合中、下批量生產,被焊工件的焊縫可能短而多,外形較混亂。
柔性焊接線特別適合產品品種多,每批數量又很少的情況下采取。關節機器人也稱關節手臂機器人或關節機械手臂,是當今工業領域中最常見的工業機器人的形態之一,適合用于諸多工業領域的機械自動化作業。
焊接專機適合批量大、改型慢的產品,對焊縫數量較少、較長,外形規矩的工件也較為適合,至于選用哪種主動化焊接生產方法,需依據企業的實際情況而定。