產業機器人是 ;一種主動的、方位可控的、存在編程才干的多功能操作機，這種操作機存在多少個軸，可能借助可編程操作來處理各種資料、整機、貨色跟專用裝置，以履行各種使命 ;。碼垛機器人與計算機程序有機結合的產物。為現代生產提供了更高的生產效率。碼垛機器在碼垛行業有著相當廣泛的應用。碼垛機器人大大節省了勞動力，節省空間。
　　以上界說的產業機器人實際上均指操作型產業機器人。焊接機器人是從事焊接（包含切割與噴涂）的產業機器人。依據國際標準化組織（ISO）產業機器人屬于標準焊接機器人的定義，產業機器人是一種多用處的、可重復編程的主動把持操作機（Manipulator），存在三個或更多可編程的軸，用于產業主動化范疇。實際產業機器人是面向產業范疇的多關節機械手或多自由度的機器人。
　　產業機器人是主動履行作業的機器裝置，是靠自身能源跟操控才干來實現各種功能的一種機器。沖壓集成生產線與自動化專業有三個發展方向，第一個是工業過程控制方向，第二個是電氣工程方向，第三個是嵌入系統方向。
　　它可能蒙受人類指揮，也可能依照預先編列的程序運行，古代的產業機器人還可能依據人工智能技巧擬定的準則綱領舉動。焊接機器人重要包含機器人跟焊接設備兩局部。機器人由機器人本體跟把持柜（硬件及軟件）組成。而焊接設備，以弧焊及點焊為例，則由焊接電源，（包含其把持體系）、送絲機（弧焊）、焊槍（鉗）等局部組成。對智能機器人還應有傳感體系，如激光或攝像傳感器及其把持裝置等。圖1
　　A、b表示弧焊機器人跟點焊機器人的基本組成。
　　為了達到其功能請求，產業機器人的功能組成中應當有以下局部：
　　1、為了實現作業請求，產業機器人應當存在操作結尾履行器的才干，并能正確操控其空間方位、作業姿勢及活動程序跟軌跡。
　　2、能理解跟蒙受操作指令，并把這種信息化了的指令回想、存儲，并經過其操作臂各關節的相應活動復現出來。碼垛機器人與計算機程序有機結合的產物。為現代生產提供了更高的生產效率。碼垛機器在碼垛行業有著相當廣泛的應用。碼垛機器人大大節省了勞動力，節省空間。
　　3、能跟結尾履行器(如夾持器或其余操作貨色)及其余周邊設備(加工設備、工位器具等)跟諧作業。