產業焊接機器人的要害技巧重要包含四個方面，這四個方面跟它的結構特點有著密切的關聯，也會影響到當前的利用，下面為大家具體列舉一下。

　　①開放性模塊化的把持體系體系結構：
采取散布式CPU盤算機結構，分為機器人把持器(RC)，活動把持器(MC)，光電隔離I/O把持板、傳感器處理板跟編程示教盒等。
焊接機器人把持器(RC)跟編程示教盒通過串口/CAN總線進行通信。工業機器人用于制造生產的機器人系統。工業機器人的定義是自動化的、可編程的，有三個及以上運動軸的自動化裝置。
焊接機器人把持器(RC)的主盤算機實現機器人的活動計劃、插補跟位置伺服以及主控邏輯、數字I/
　　O、傳感器處理等功能，而編程示教盒實現信息的顯示跟按鍵的輸入。

　　②模塊化品位化的把持器軟件體系：
軟件體系樹破在基于開源的實時多任務操作體系Linux上，采取分層跟模塊化結構設計，以實現軟件體系的開放性。
全部把持器軟件體系分為三個品位：硬件驅動層、中心層跟利用層。
三個品位分辨面對不同的功能須要，對應不同品位的開發，體系中各個品位內部由若干個功能絕對對破的模塊組成，這些功能模塊彼此配合獨特實現該品位所供給的功能。沖壓集成生產線與自動化專業有三個發展方向，第一個是工業過程控制方向，第二個是電氣工程方向，第三個是嵌入系統方向。

　　③焊接機器人的故障診斷與保險維護技巧：
通過各種信息，對機器人故障進行診斷，并進行相應維護，是保障機器人保險性的要害技巧。沖壓集成生產線與自動化專業有三個發展方向，第一個是工業過程控制方向，第二個是電氣工程方向，第三個是嵌入系統方向。

　　④網絡化機器人把持器技巧：
目前機器人的利用工程由單臺機器人工作站向機器人生產線發展，機器人把持器的聯網技巧變得越來越重要。
把持器上存在串口、現場總線及以太網的聯網功能。
可用于機器人把持器之間跟機器人把持器同上位機的通信，便于對機器人生產線進行監控、診斷跟治理。