經過一直實際跟改進之后，我國的弧焊機器人技巧也已經進入到成熟階段，再次基本上又一直擴大出了一些新的機型，比方說無軌道爬行式弧焊機器人。它的呈現對全部焊接機器人行業來說都存在十分重要的意思，因為這是這一范疇的一項重大沖破，為大型工件的主動化焊接供給的設備。
　　一、主動化焊接技巧是發展的必定趨勢
　　所謂古代產業不可缺乏的加工方法之一，焊接在各個產品的加工進程中被普遍應用，隨著工作量的加大以及工作請求的進步，實現主動化焊接是高效作業以及高精度焊接的基本，從而促使弧焊機器人的呈現。上下料機器人能滿足“快速/大批量加工節拍”、“節省人力成本”、“提高生產效率”等要求，成為越來越多工廠的理想選擇。焊接機器人是從事焊接（包含切割與噴涂）的產業機器人。依據國際標準化組織（ISO）產業機器人屬于標準焊接機器人的定義，產業機器人是一種多用處的、可重復編程的主動把持操作機（Manipulator），存在三個或更多可編程的軸，用于產業主動化范疇。
　　二、有軌道爬行式弧焊機器人的研制背景
　　為了能解決焊接進程中勞動強度大、工作環境惡劣等問題，咱們采取了個別的弧焊機器人，但結果并不幻想，尤其是在大型工件的焊接作業中。焊接機器人重要包含機器人跟焊接設備兩局部。機器人由機器人本體跟把持柜（硬件及軟件）組成。而焊接設備，以弧焊及點焊為例，則由焊接電源，（包含其把持體系）、送絲機（弧焊）、焊槍（鉗）等局部組成。對智能機器人還應有傳感體系，如激光或攝像傳感器及其把持裝置等。圖1
　　A、b表示弧焊機器人跟點焊機器人的基本組成。這時有人提出了爬行式弧焊機器人的辦法，經實際證明了它的可行性并且獲得了勝利，爬行式弧焊機器人也因此被研制勝利。
　　三、無軌道爬行式弧焊機器人的高效力及機動性
　　既然有了有軌道爬行式弧焊機器人作為基本，后期有研制了一款無軌道爬行式弧焊機器人，它的呈現進一步擴大了焊接機器人的利用范疇，更明顯的變更是它的生產效力，有了大幅度的進步。自動化生產線就業于自動化、智能化水平較高的食品、醫藥、汽車以及機器人設計、生產等制造企業。從事機器人與自動化生產線相結合的工作站的設計、制作、安裝、調試、維護等工作，也可以從事機器人制造行業的銷售或售后服務工作。
　　因為無軌道爬行式弧焊機器人內部采取了自主跟蹤體系，使其可能機動的受控跟活動，以滿意不同工況下的焊接請求。三維切割機器人柔性高，尤其適合小批量的，對材料的適應性強，激光切割機通過數控程序基本上可以切割任意板材。更值得一提的是，這種機器人作業進程中不須要人工進行監控，也能順利、高效、正確的實現焊接工作。