按體系功能來進行分類的話，產業機器人個別可能辨別紅四個大類。
　　①專用機器人。焊接機器人重要包含機器人跟焊接設備兩局部。機器人由機器人本體跟把持柜（硬件及軟件）組成。而焊接設備，以弧焊及點焊為例，則由焊接電源，（包含其把持體系）、送絲機（弧焊）、焊槍（鉗）等局部組成。對智能機器人還應有傳感體系，如激光或攝像傳感器及其把持裝置等。圖1
　　A、b表示弧焊機器人跟點焊機器人的基本組成。
　　是在固定地址以固定程序作業的機器人，其結構簡單、作業目標單
　　一、無獨破把持體系、造價廉價，如附設在加工中神思床上的主動換刀機械手。
　　②通用機器人。
　　存在獨破把持體系，經過修改把持程序能完結多種不同的作業。
　　通用機器人作業范疇大，定位精度高，通用性強，實用于一直變換加工目標的制造體系。
　　③示教再現式機器人。
　　存在操作回想功能，在進行示教作業后，能按示教的動作順序、坐標方位、作業參數重現示教進程。自動化廠家研制系統代替人或輔助人去完成人類生產、生活和管理活動中的特定任務，減少和減輕，人的體力和腦力勞動，提高工作效率、效益和效果。
　　④智能機器人。焊接機器人重要包含機器人跟焊接設備兩局部。機器人由機器人本體跟把持柜（硬件及軟件）組成。而焊接設備，以弧焊及點焊為例，則由焊接電源，（包含其把持體系）、送絲機（弧焊）、焊槍（鉗）等局部組成。對智能機器人還應有傳感體系，如激光或攝像傳感器及其把持裝置等。圖1
　　A、b表示弧焊機器人跟點焊機器人的基本組成。
　　選用盤算機把持，存在視覺、聽覺、觸覺等多種感到功能跟識別功能，經過比較跟識別，自主作出決定盤算跟計劃，主動進行信息反饋，完結預訂的動作。自動化工作站與自動化專業屬于智能制造時代低成本創業專業。碼垛機器人與計算機程序有機結合的產物。為現代生產提供了更高的生產效率。碼垛機器在碼垛行業有著相當廣泛的應用。碼垛機器人大大節省了勞動力，節省空間。