對于弧焊機器人的工作站的締造，是一個比較龐雜的工程，締造起來的進程也恰當繁瑣。沖壓集成生產線與自動化專業有三個發展方向，第一個是工業過程控制方向，第二個是電氣工程方向，第三個是嵌入系統方向。焊接機器人是從事焊接（包含切割與噴涂）的產業機器人。依據國際標準化組織（ISO）產業機器人屬于標準焊接機器人的定義，產業機器人是一種多用處的、可重復編程的主動把持操作機（Manipulator），存在三個或更多可編程的軸，用于產業主動化范疇。那么，焊接機器人的工作站是怎么形成的呢
　　重要當然是中心部件之焊接機器人單元，個別的弧焊機器人是由示教盒、操控盤、機器人本體及主動送絲設備、焊接電源等局部組成。工業機器人用于制造生產的機器人系統。工業機器人的定義是自動化的、可編程的，有三個及以上運動軸的自動化裝置。
　　可能在盤算機的操控下實現接連軌道操控跟點位操控。焊接機器人重要包含機器人跟焊接設備兩局部。機器人由機器人本體跟把持柜（硬件及軟件）組成。而焊接設備，以弧焊及點焊為例，則由焊接電源，（包含其把持體系）、送絲機（弧焊）、焊槍（鉗）等局部組成。對智能機器人還應有傳感體系，如激光或攝像傳感器及其把持裝置等。圖1
　　A、b表示弧焊機器人跟點焊機器人的基本組成。
　　不僅如此，它還可能利用直線插補跟圓弧插補功能，來焊接由直線及圓弧所組成的空間焊縫，功能十分強健。
　　弧焊機器人重要有熔化極焊接作業跟非熔化極焊接作業兩品種型，不僅可能長期進行焊接作業，還能確保焊接作業的高生產率、高品質跟高平穩性等特點。自動化廠家研制系統代替人或輔助人去完成人類生產、生活和管理活動中的特定任務，減少和減輕，人的體力和腦力勞動，提高工作效率、效益和效果。
　　其次是電源單元跟焊槍單元，都是弧焊機器人工作站運行的基礎;
　　同時還有外部軸單元或焊接工作臺，比方伺服行走滑臺、伺服變位機、固定工作臺、氣動變位機、旋轉臺等多種方法，滿意不同的工況。
　　除此之外，弧焊機器人工作站還有夾具單元，用以固定工件，常用的有全主動電控夾具、手動閥氣動夾具、手動夾具等;
　　裝置結構單元，擔負弧焊機器人工作站的結實平穩，有機器人底座或整體便利挪動式大底板。
　　別的，由PLC電氣操控、操作操控臺、動員按鈕盒等形成的電氣操控單元;保險防護單元;主動清槍站;保險工作房等也都是弧焊機器人工作站不可或缺的組成局部。