我國開發產業機器人晚于美國跟日本，起于20世紀70年代，早期是大學跟科研院所的自發性的研究。關節機器人也稱關節手臂機器人或關節機械手臂，是當今工業領域中最常見的工業機器人的形態之一，適合用于諸多工業領域的機械自動化作業。焊接機器人重要包含機器人跟焊接設備兩局部。機器人由機器人本體跟把持柜（硬件及軟件）組成。而焊接設備，以弧焊及點焊為例，則由焊接電源，（包含其把持體系）、送絲機（弧焊）、焊槍（鉗）等局部組成。對智能機器人還應有傳感體系，如激光或攝像傳感器及其把持裝置等。圖1
　　A、b表示弧焊機器人跟點焊機器人的基本組成。通用機器人你可以通過QBASIC語言編程，直接指揮機器人畫畫、做數學題、滅火、走迷宮、踢足球、做游戲，還可以指揮機器人演奏動聽的音樂，做你想要做的許多事情。到80年代中期，全國不一臺產業機器人面世。而在國外，產業機器人已經是個十分老練的產業產品，在汽車行業得到了普遍的利用。鑒于其時的國內外形勢，國度 ;七五 ;攻關計劃將產業機器人的開發列入了計劃，對產業機器人進行了攻關，特別是把利用作為查核的重要內容，這樣就把機器人技能跟用戶周到結合起來，使我國機器人在起步階段就瞄準了實用化的方向。
　　與此同時于1986年將發展機器人列入國度 ;863 ;高科技計劃。關節機器人也稱關節手臂機器人或關節機械手臂，是當今工業領域中最常見的工業機器人的形態之一，適合用于諸多工業領域的機械自動化作業。焊接機器人是從事焊接（包含切割與噴涂）的產業機器人。依據國際標準化組織（ISO）產業機器人屬于標準焊接機器人的定義，產業機器人是一種多用處的、可重復編程的主動把持操作機（Manipulator），存在三個或更多可編程的軸，用于產業主動化范疇。在國度 ;863 ;計劃履行五周年之際，鄧小平同道提出了 ;發展高科技，實現產業化 ;的政策。在國內市場發展的推動下，以及對機器人技能研究的技能貯備的基本上，863主題專家組及時對主攻方向進行了調劑跟延長，將產業機器人及利用工程作為研究開發要點之一，提出了以利用帶動要害技能跟基本研究的發展政策，當前又列入國度 ;八五 ;跟 ;九五 ;中。經過十多少年的連續盡力，在國度的安排跟支撐下，我國焊接機器人的研究在基本技能、操控技能、要害元器件等方面獲得了重大進展，并已進入利用化階段，形成了點焊、弧焊機器人系列產品，可能實現小批量生產。