焊接機器人進行焊接作業的時候，其熔池溫度的凹凸與很多因素有關，包含焊條視點、焊接時刻、焊條直徑、焊接方法等因素，所以一旦發明熔池溫度過高，就須要從這多少方面入手實現降溫。沖壓集成生產線與自動化專業有三個發展方向，第一個是工業過程控制方向，第二個是電氣工程方向，第三個是嵌入系統方向。
　　焊接機器人焊接進程中，焊條與焊接方向的夾角在90度時，電弧集中，熔池溫度高;而夾角小，電弧疏散，熔池溫度較低。工業機器人用于制造生產的機器人系統。工業機器人的定義是自動化的、可編程的，有三個及以上運動軸的自動化裝置。焊接機器人從事焊接的工業機器人。根據國際標準化組織工業機器人屬于標準焊接機器人的定義，工業機器人是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機，具有三個或更多可編程的軸，用于工業自動化領域。焊接機器人重要包含機器人跟焊接設備兩局部。機器人由機器人本體跟把持柜（硬件及軟件）組成。而焊接設備，以弧焊及點焊為例，則由焊接電源，（包含其把持體系）、送絲機（弧焊）、焊槍（鉗）等局部組成。對智能機器人還應有傳感體系，如激光或攝像傳感器及其把持裝置等。圖1
　　A、b表示弧焊機器人跟點焊機器人的基本組成。焊接機器人是從事焊接（包含切割與噴涂）的產業機器人。依據國際標準化組織（ISO）產業機器人屬于標準焊接機器人的定義，產業機器人是一種多用處的、可重復編程的主動把持操作機（Manipulator），存在三個或更多可編程的軸，用于產業主動化范疇。比方在進行12mm平焊封底層的時候，焊條視點應操控在50-70度，使熔池溫度有所降落，避免了背面產生焊瘤或起高。
　　其次，要嚴格操控焊接機器人體系電弧焚燒時刻，斷弧的頻率跟電弧焚燒時刻直接影響著熔池溫度，因為管壁較薄，電弧熱量的蒙受才干有限，假如怠慢斷弧頻率來降落熔池溫度，易產生縮孔，所以只能用電弧焚燒時刻來操控熔池溫度，避免管子內部焊縫超高或產生焊瘤。
　　畸形情況下，請求焊接機器人依據焊縫空間方位、焊接品位來選用焊接電流跟焊條直徑，開焊時選用的焊接電流跟焊條直徑較大，破、橫仰位較小。只有這樣，才干更加輕易操控熔池溫度，使得焊縫成形。
　　依據以往的經歷，焊接機器人選用圓圈形運條時熔池溫度高于月牙形運條溫度，月牙形運條溫度又高于鋸齒形運條的熔池溫度，所以盡量選用鋸齒形運條，并且用擺動的幅度跟在坡口兩邊的中斷，有用的操控了熔池溫度。