焊接機器人進行視覺傳感的初始焊位識別及途徑計劃，是完結智能化焊接機器人的要害技巧之一，對太空、核環境等人類不便于加入的焊接作業的完結存在重要的事實意思。
　　當初的初始焊位扶引辦法重要是 ;瞎子探路 ;式的辦法，即選用示教挨近的辦法或選用觸覺勘察方法，像瞎子的探路雷同逐步挨近初始焊位。機器人生產線面向高端智能制造企業，培養工業機器人的操作、編程、維護和運用機器人碼垛、搬運、分揀的技術管理人才；培養機器人工裝、夾具的制作應用和機器人與自動化生產線相結合的工作站設計安裝、調試、運轉的技術人才。
　　可見的報道是帶有焊接出發點撿出功能的焊接機器人，可是它選用的是觸摸式傳感器，因為受傳感方法的束縛，僅實用于角焊縫及帶有較大坡口的焊縫方法，焊縫的邊際有必要很明顯且便于觸摸。
　　并且請求有必要將機器人挪動到焊接出發點鄰近，它只能在焊接出發點鄰近的較小區域內開端進行尋找，不能完結大范疇的尋找初始焊接方位的功能，并且請求較大的作業空間。
　　因為視覺傳感方法存在信息量大、非觸摸、疾速、高精度及主動化水平高等優點，當初已成為機器人焊接傳感器方面的研究熱點。焊接機器人是從事焊接（包含切割與噴涂）的產業機器人。依據國際標準化組織（ISO）產業機器人屬于標準焊接機器人的定義，產業機器人是一種多用處的、可重復編程的主動把持操作機（Manipulator），存在三個或更多可編程的軸，用于產業主動化范疇。
　　視覺傳感方法在焊接機器人范疇中的利用其間一個方面就是依據視覺信息的初始焊接方位識別與扶引。碼垛機器人與計算機程序有機結合的產物。為現代生產提供了更高的生產效率。碼垛機器在碼垛行業有著相當廣泛的應用。碼垛機器人大大節省了勞動力，節省空間。機器人生產線面向高端智能制造企業，培養工業機器人的操作、編程、維護和運用機器人碼垛、搬運、分揀的技術管理人才；培養機器人工裝、夾具的制作應用和機器人與自動化生產線相結合的工作站設計安裝、調試、運轉的技術人才。焊接機器人是從事焊接（包含切割與噴涂）的產業機器人。依據國際標準化組織（ISO）產業機器人屬于標準焊接機器人的定義，產業機器人是一種多用處的、可重復編程的主動把持操作機（Manipulator），存在三個或更多可編程的軸，用于產業主動化范疇。