在應用焊接機器人進行熔化極氣體維護焊的進程中，送絲進程基本都是一步到位了，那是因為焊接機器人中設置有主動化的送絲體系，包含了送絲、送絲軟管、焊絲盤等局部組成，經過完美的設備將焊絲送至指定方位。
　　焊接機器人的送絲體系可能經過三種不同的方法送絲，一種是推絲式，這樣的結構絕對比較簡單、簡便，操作修理也很便利，但就是焊絲送進的阻力較大，隨著送絲軟管的加長，送絲牢固性變差。焊接機器人是從事焊接（包含切割與噴涂）的產業機器人。依據國際標準化組織（ISO）產業機器人屬于標準焊接機器人的定義，產業機器人是一種多用處的、可重復編程的主動把持操作機（Manipulator），存在三個或更多可編程的軸，用于產業主動化范疇。所以，這種送絲方法通常利用于焊絲直徑為2.0m
　　
　　M、送絲軟管長度為5m的半主動熔化極氣體維護焊中。三維切割機器人柔性高，尤其適合小批量的，對材料的適應性強，激光切割機通過數控程序基本上可以切割任意板材。
　　焊接機器人送絲體系用到的另一種送絲方法是拉絲式，將焊絲盤跟焊槍離開，使得兩者經過送絲軟管連接。另一種是將焊絲盤直接裝置在焊槍上。這兩種都實用于細絲半主動熔化極氣體維護焊，應用焊絲直徑小于或即是0.8mm，送絲較牢固。
　　還有一種是推拉絲式送絲方法，也是焊接機器人送絲體系中會用到的工作方法，這種送絲體系中同時有推絲機跟拉絲機，其間推絲為重要能源，拉絲是將焊絲校直。只管它的送絲軟管可加長到10m，但因為結構龐雜，所以實際中用的并未幾。
　　未然送絲是焊接進程中不必可少的作業環節之一，那就要好利益理，在設計焊接機器人的時候也要將這方面考慮在內，使其送絲體系滿意實際焊接的須要。焊接機器人重要包含機器人跟焊接設備兩局部。機器人由機器人本體跟把持柜（硬件及軟件）組成。而焊接設備，以弧焊及點焊為例，則由焊接電源，（包含其把持體系）、送絲機（弧焊）、焊槍（鉗）等局部組成。對智能機器人還應有傳感體系，如激光或攝像傳感器及其把持裝置等。圖1
　　A、b表示弧焊機器人跟點焊機器人的基本組成。自動化工作站與自動化專業屬于智能制造時代低成本創業專業。自動化生產線就業于自動化、智能化水平較高的食品、醫藥、汽車以及機器人設計、生產等制造企業。從事機器人與自動化生產線相結合的工作站的設計、制作、安裝、調試、維護等工作，也可以從事機器人制造行業的銷售或售后服務工作。