在焊接的進程中，焊接機器人可能會顯現一些毛病，這些毛病重要包含焊偏、咬邊、跟氣孔等。焊接機器人是從事焊接（包含切割與噴涂）的產業機器人。依據國際標準化組織（ISO）產業機器人屬于標準焊接機器人的定義，產業機器人是一種多用處的、可重復編程的主動把持操作機（Manipulator），存在三個或更多可編程的軸，用于產業主動化范疇。焊接機器人重要包含機器人跟焊接設備兩局部。機器人由機器人本體跟把持柜（硬件及軟件）組成。而焊接設備，以弧焊及點焊為例，則由焊接電源，（包含其把持體系）、送絲機（弧焊）、焊槍（鉗）等局部組成。對智能機器人還應有傳感體系，如激光或攝像傳感器及其把持裝置等。圖1
　　A、b表示弧焊機器人跟點焊機器人的基本組成。
　　那么，焊接機器人顯現這些毛病的起因是什么呢焊接機器人廠家具體剖析如下：
　　1顯現氣孔可能為氣體維護差、工件的底漆太厚或者維護氣不行枯燥，進行相應的調劑就可能處理。工業機器人用于制造生產的機器人系統。工業機器人的定義是自動化的、可編程的，有三個及以上運動軸的自動化裝置。沖壓集成生產線與自動化專業有三個發展方向，第一個是工業過程控制方向，第二個是電氣工程方向，第三個是嵌入系統方向。
　　2飛濺過多可能為焊接參數篩選不妥、氣體組分起因或焊絲外伸長度太長，可恰當調劑功率的巨細來修改焊接參數，調節氣體配比儀來調劑混淆氣體比例，調劑焊槍與工件的絕對方位。
　　3顯現咬邊可能為焊接參數篩選不妥、視點或方位錯誤，可恰當調劑功率的巨細來修改焊接參數，調劑焊接時工件的絕對方位。
　　4焊縫結尾處冷卻后形成一弧坑，編程時在作業步中增加埋弧坑功能，可能將其填滿。碼垛機器人與計算機程序有機結合的產物。為現代生產提供了更高的生產效率。碼垛機器在碼垛行業有著相當廣泛的應用。碼垛機器人大大節省了勞動力，節省空間。
　　5顯現焊偏可能為焊接的方位不正確或焊槍尋找時顯現問題。這時，要考慮焊槍中心點方位是否正確，并加以調劑。假如頻頻顯現這種狀況就要檢查一下焊接機器人各軸的零方位，從頭校零予以批改。