在焊接的進程中，焊接機器人可能會顯現一些毛病，這些毛病重要包含焊偏、咬邊、跟氣孔等。焊接機器人重要包含機器人跟焊接設備兩局部。機器人由機器人本體跟把持柜（硬件及軟件）組成。而焊接設備，以弧焊及點焊為例，則由焊接電源，（包含其把持體系）、送絲機（弧焊）、焊槍（鉗）等局部組成。對智能機器人還應有傳感體系，如激光或攝像傳感器及其把持裝置等。圖1

　　A、b表示弧焊機器人跟點焊機器人的基本組成。沖壓集成生產線與自動化專業有三個發展方向，第一個是工業過程控制方向，第二個是電氣工程方向，第三個是嵌入系統方向。   那么，焊接機器人顯現這些毛病的起因是什么呢？焊接機器人廠家具體剖析如下：  


　　1、顯現氣孔可能為氣體維護差、工件的底漆太厚或者維護氣不夠干燥，進行相應的調劑就可能處理。焊接機器人從事焊接的工業機器人。根據國際標準化組織工業機器人屬于標準焊接機器人的定義，工業機器人是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機，具有三個或更多可編程的軸，用于工業自動化領域。  
　　2、飛濺過多可能為焊接參數篩選不妥、氣體組分起因或焊絲外伸長度太長，可恰當調劑功率的巨細來修改焊接參數，調節氣體配比儀來調劑混淆氣體份額，調劑焊槍與工件的絕對方位。  
　　3、顯現咬邊可能為焊接參數篩選不妥、角度或方位錯誤，可恰當調劑功率的巨細來修改焊接參數，調劑焊接時工件的絕對方位。自動化廠家研制系統代替人或輔助人去完成人類生產、生活和管理活動中的特定任務，減少和減輕，人的體力和腦力勞動，提高工作效率、效益和效果。  
　　4、焊縫結尾處冷卻后形成一弧坑，編程時在作業步中增加埋弧坑功能，可能將其填滿。  
　　5、顯現焊偏可能為焊接的方位不正確或焊槍尋找時顯現問題。焊接機器人是從事焊接（包含切割與噴涂）的產業機器人。依據國際標準化組織（ISO）產業機器人屬于標準焊接機器人的定義，產業機器人是一種多用處的、可重復編程的主動把持操作機（Manipulator），存在三個或更多可編程的軸，用于產業主動化范疇。這時，要考慮焊槍中心點方位是否正確，并加以調劑。假如頻頻顯現這種狀況就要檢查一下焊接機器人各軸的零方位，從新校零予以批改。