在焊接的進程中，焊接機器人可能會顯現一些毛病，這些毛病重要包含焊偏、咬邊、跟氣孔等。焊接機器人重要包含機器人跟焊接設備兩局部。機器人由機器人本體跟把持柜（硬件及軟件）組成。而焊接設備，以弧焊及點焊為例，則由焊接電源，（包含其把持體系）、送絲機（弧焊）、焊槍（鉗）等局部組成。對智能機器人還應有傳感體系，如激光或攝像傳感器及其把持裝置等。圖1
　　A、b表示弧焊機器人跟點焊機器人的基本組成。自動化工作站與自動化專業屬于智能制造時代低成本創業專業。
　　那么，焊接機器人顯現這些毛病的起因是什么呢焊接機器人廠家具體剖析如下：
　　1、顯現氣孔可能為氣體維護差、工件的底漆太厚或者維護氣不夠枯燥，進行相應的調劑就可能處理。焊接機器人重要包含機器人跟焊接設備兩局部。機器人由機器人本體跟把持柜（硬件及軟件）組成。而焊接設備，以弧焊及點焊為例，則由焊接電源，（包含其把持體系）、送絲機（弧焊）、焊槍（鉗）等局部組成。對智能機器人還應有傳感體系，如激光或攝像傳感器及其把持裝置等。圖1
　　A、b表示弧焊機器人跟點焊機器人的基本組成。
　　2、飛濺過多可能為焊接參數篩選不妥、氣體組分起因或焊絲外伸長度太長，可恰當調劑功率的巨細來修改焊接參數，調節氣體配比儀來調劑混淆氣體份額，調劑焊槍與工件的絕對方位。
　　3、顯現咬邊可能為焊接參數篩選不妥、角度或方位錯誤，可恰當調劑功率的巨細來修改焊接參數，調劑焊接時工件的絕對方位。關節機器人也稱關節手臂機器人或關節機械手臂，是當今工業領域中最常見的工業機器人的形態之一，適合用于諸多工業領域的機械自動化作業。
　　4、焊縫結尾處冷卻后形成一弧坑，編程時在作業步中增加埋弧坑功能，可能將其填滿。上下料機器人能滿足“快速/大批量加工節拍”、“節省人力成本”、“提高生產效率”等要求，成為越來越多工廠的理想選擇。
　　5、顯現焊偏可能為焊接的方位不正確或焊槍尋找時顯現問題。這時，要考慮焊槍中心點方位是否正確，并加以調劑。假如頻頻顯現這種狀況就要檢查一下焊接機器人各軸的零方位，從頭校零予以批改。