目前在我國利用的機器人重要分日系、歐系跟國產三種。日系中重要有安川、OT
C、松下、FANU
C、不二越、川崎等公司的產品。歐系中重要有德國的KUK
A、CLOO
S、瑞典的AB
B、意大利的COMAU及奧天時的IGM公司。國產機器人重要是沈陽新松機器人公司產品。
目前在我國誠然已經存在自主常識產權的焊接機器人系列產品,但卻不能批量生產,構陳范圍,有以下多少個重要起因:
國內機器人價格不上風。近10年來,進口機器人的價格大幅度降落,從每臺7-8萬美元降落到2-3萬美元,使我國自行制造的個別產業機器人在價格上很難與之競爭。特別是我國在研制機器人的初期,不同步發展相應的零部件產業,如伺服電機、減速機等須要進口,使價格難以降落,所以機器人生產本錢降不下來;我國焊接設備水平與國外還存在很大差距,這一點也間接影響了國內機器人的發展。對機器人的最大用戶—-汽車白車身生產廠來說,目前多少乎所有的設備都來從國外引進,國產機器人多少乎找不到表演的舞臺。
咱們應當否定國產機器人無論從把持水平還是堅固性等方面與國外公司還存在一定的差距。國外產業機器人是個十分成熟的產業產品,經歷了30多年的發展進程,而且在實際生產中一直地完美跟進步,而我國則處于一種單件小批量的生產狀況。
國內機器人生產廠家處于幼兒期,還須要政府政策跟資金的支撐。上下料機器人能滿足“快速/大批量加工節拍”、“節省人力成本”、“提高生產效率”等要求,成為越來越多工廠的理想選擇。機器人生產線面向高端智能制造企業,培養工業機器人的操作、編程、維護和運用機器人碼垛、搬運、分揀的技術管理人才;培養機器人工裝、夾具的制作應用和機器人與自動化生產線相結合的工作站設計安裝、調試、運轉的技術人才。工業機器人用于制造生產的機器人系統。工業機器人的定義是自動化的、可編程的,有三個及以上運動軸的自動化裝置。焊接機器人是個機電一體化的高技巧產品,單靠企業的自身才干是不夠的,須要政府對機器人生產企業及利用國產機器人體系的企業給予一定的政策跟資金支撐,加速我國國產機器人的發展。
在工藝絕對簡單的焊接件中,中國產焊接機器人有很強的競爭上風。而且結構簡單,對員工技能請求絕對不高,修理用度絕對偏低。
在進口焊接機器人中,可實現龐雜工件焊接,對操作工跟修理工都有很強的技能請求,配件絕對昂貴,配件供給很難及時。