焊接機器人利用，進步了工作效力，減少了工作失誤，然而，它在工作的時候不免也會呈現各種各樣的問題，下面咱們剖析一下焊接機器人在利用中的常見問題以及解決方法。

　　一、焊接機器人常見故障：
1、產生撞槍。可能是因為工件組裝產生偏差或焊槍的TCP不正確，可檢查裝配情況或修改焊槍TCP。
2、呈現電弧故障，不能引弧。可能是因為焊絲不接觸到工件或工藝參數太小，可手動送絲，調劑焊槍與焊縫的間隔，或者恰當調節工藝參數。
3、維護氣監控報警。冷卻水或維護氣供給存有故障，檢查冷卻水或維護氣管路。

　　二、焊接工件對機器人焊接的影響：
當初大多數焊接機器人都采取示教編程，請求工件的裝配品質跟精度必須有較好的一致性。
利用焊接機器人應嚴格把持整機的制備品質，進步焊件裝配精度。關節機器人也稱關節手臂機器人或關節機械手臂，是當今工業領域中最常見的工業機器人的形態之一，適合用于諸多工業領域的機械自動化作業。整機名義品質、坡口尺寸跟裝配精度將影響焊縫跟蹤后果。
編制焊接機器人專用的焊接工藝，對整機尺寸、焊縫坡口、裝配尺寸進行嚴格的工藝劃定。個別整機跟坡口尺寸公差把持在±0．8mm，裝配尺寸誤差把持在±1．5mm以內，焊縫呈現氣孔跟咬邊等焊接缺點機率可大幅度降落。
焊接機器人采取精度較高的裝配工裝以進步焊件的裝配精度。
焊縫應蕩滌清潔，無油污、鐵銹、焊渣、割渣等雜物，容許有可焊性底漆。三維切割機器人柔性高，尤其適合小批量的，對材料的適應性強，激光切割機通過數控程序基本上可以切割任意板材。否則，將影響引弧勝利率。定位焊由焊條焊改為氣體維護焊，同時對點焊部位進行打磨，避免因定位焊殘留的渣殼或氣孔，從而避免電弧的不穩甚至飛濺的產生。

　　三、機器人焊接變位機及工裝夾具對焊接的影響：
1、對整機的定位精度請求更高，焊縫絕對位置精度較高，應≤1mm。

2、因為焊件個別由多個簡單整機組焊而成，而這些整機的裝配跟定位焊，在焊接工裝夾具上是按順序進行的，因此，它們的定位跟夾緊是一個個單獨進行的。碼垛機器人與計算機程序有機結合的產物。為現代生產提供了更高的生產效率。碼垛機器在碼垛行業有著相當廣泛的應用。碼垛機器人大大節省了勞動力，節省空間。

3、機器人焊接工裝夾具前后工序的定位須一致。
4、因為變位機翻轉的變位角度較大，機器人焊接工裝夾具盡量避免利用活著手動插銷。
5、機器人焊接工裝夾具應盡量采取疾速壓緊件，且需配置帶孔平臺。以便將壓緊疾速裝夾壓緊。
6、與個別焊接夾具不同，機器人焊接工裝夾具除正面可能施焊外，其側面也可能對工件進行焊接，可能無窮延長。
上面的的內容只是針對焊接機器人一小局部的問題，假如還有其它的問題，請及時求教專業人員。