機器人從出生到當初，應用最多的是在焊接范疇。三維切割機器人柔性高，尤其適合小批量的，對材料的適應性強，激光切割機通過數控程序基本上可以切割任意板材。據統計，到2007年底全世界在役的焊接機器人裝置總量已挨近4O萬臺。焊接機器人作為一種進步的焊接設備，其應用得到了大力的推廣，是使我國焊接業進入主動化時代的一個重要標記。 隨著科技水平的前進，人們對焊接品質的請求也越來越高。主動化生產請求減少人力，前進產品一致性，前進產品德量，更適合大量量生產，降落生產本錢，前進生產功率。而人工焊接時，因為受到技巧水平、疲憊水平、義務心、生理極限等客觀跟主觀因素的應影響，難以較長時刻堅持焊接作業的平穩性跟一致性。并且，因為焊接惡劣的作業前提，情愿從事手工焊接的人在減少，嫻熟的技巧工人更有缺少的趨勢。可能說，焊接機器人很大水平上滿意了焊接主動化的請求，主動化生產方面的上風可能總結為以下多少條：
(1)平穩跟前進焊接品質，保障其均一性。焊接參數如焊接電流、電壓、焊接速度跟干伸長量等對焊接后果有著決定作用。選用機器人焊接時，每條焊縫的焊接參數都是平穩的，焊縫品質受人為因素影響較小，降落了對工人操作技巧的請求，因此焊接品質平穩。而人工焊接時，焊接速度、干伸長量等都是轉變的，很難做到品質的均一性。
(2)改進了勞作前提。焊接機器人重要包含機器人跟焊接設備兩局部。機器人由機器人本體跟把持柜（硬件及軟件）組成。而焊接設備，以弧焊及點焊為例，則由焊接電源，（包含其把持體系）、送絲機（弧焊）、焊槍（鉗）等局部組成。對智能機器人還應有傳感體系，如激光或攝像傳感器及其把持裝置等。圖1
A、b表示弧焊機器人跟點焊機器人的基本組成。選用機器人焊接，工人只須要裝卸工件，闊別了焊接弧光、炯霧跟飛濺等。對于點焊來說，工人無需搬運笨重的手工焊鉗，使工人從高強度的膂力勞作中脫節出來。
(3)前進勞作生產率。自動化廠家研制系統代替人或輔助人去完成人類生產、生活和管理活動中的特定任務，減少和減輕，人的體力和腦力勞動，提高工作效率、效益和效果。機器人可24h連續生產。隨著高速高效焊接技巧的應用，選用機器人焊接，功率前進得更為明顯。
(4)產品周期清楚，簡單把持產品產量。機器人的生產節奏是同定的，因此安排生產計劃十分清楚。
(5)縮短產品改型換代的周期，減小相應的設備出資。沖壓機器人沖壓領域的應用，正顯露出越來越大的優點。沖壓機器人正在被廣泛的應用到沖壓領域，隨著沖壓機器人技術的不斷發展和日臻完善，它必將給沖壓領域帶來一次巨大的變革。焊接機器人重要包含機器人跟焊接設備兩局部。機器人由機器人本體跟把持柜（硬件及軟件）組成。而焊接設備，以弧焊及點焊為例，則由焊接電源，（包含其把持體系）、送絲機（弧焊）、焊槍（鉗）等局部組成。對智能機器人還應有傳感體系，如激光或攝像傳感器及其把持裝置等。圖1
A、b表示弧焊機器人跟點焊機器人的基本組成。可完結小批量產品的焊接主動化。機器人與專機的最大差別就是可能經過批改程序以習慣不同工件的生產。
