機器人焊接產品時，維護氣體是必不可少的，除了用量特別大的廠用的管道氣體外，大大都還是用的瓶裝氣體，瓶裝氣體畸形焊接也就用個兩到三天，因為外觀看不出氣體的儲量，經常會產生因氣體流量缺乏導致焊接時發賭氣孔的現狀，氣孔的顯現會直接影響焊接強度跟外觀，顯現了氣孔的產品大都就報廢了。關節機器人也稱關節手臂機器人或關節機械手臂，是當今工業領域中最常見的工業機器人的形態之一，適合用于諸多工業領域的機械自動化作業。自動化工作站與自動化專業屬于智能制造時代低成本創業專業。焊接機器人是從事焊接（包含切割與噴涂）的產業機器人。依據國際標準化組織（ISO）產業機器人屬于標準焊接機器人的定義，產業機器人是一種多用處的、可重復編程的主動把持操作機（Manipulator），存在三個或更多可編程的軸，用于產業主動化范疇。焊接機器人重要包含機器人跟焊接設備兩局部。機器人由機器人本體跟把持柜（硬件及軟件）組成。而焊接設備，以弧焊及點焊為例，則由焊接電源，（包含其把持體系）、送絲機（弧焊）、焊槍（鉗）等局部組成。對智能機器人還應有傳感體系，如激光或攝像傳感器及其把持裝置等。圖1

　　A、b表示弧焊機器人跟點焊機器人的基本組成。自動化生產線就業于自動化、智能化水平較高的食品、醫藥、汽車以及機器人設計、生產等制造企業。從事機器人與自動化生產線相結合的工作站的設計、制作、安裝、調試、維護等工作，也可以從事機器人制造行業的銷售或售后服務工作。   咱們通常在氣瓶的減壓閥后面加個氣體流量開關或壓力開關，目標就是一旦氣瓶里的氣體流量缺乏、壓力減小開關就會給出信號，焊接機器人收到信號后會主動結束工作，這樣咱們可能依據報警信息曉得氣體現已快用完了，直接換一瓶氣體再裝上接著焊接。因為壓力的感應不流量來的正確，咱們主意客戶采取流量開關來判斷氣體輸出的多少，經過機器人的信號連接解決因為維護氣體量缺乏導致發賭氣孔的焊接毛病。