很多設備都有很多的分類，不過它們分類的依據卻各有不同。

焊接機器人個別會依據其各個型號的作用來辨別，也就是依據焊接機器人的用處來進行分類。

　　一、弧焊機器人。
因為弧焊工藝早已在諸多行業中得到遍布，弧焊機器人在通用機械、金屬結構等很多行業中得到普遍應用。
弧焊機器人是包含各種電弧焊從屬裝置在內的柔性焊接體系，而不僅是一臺以計劃的速度跟姿勢攜帶焊槍挪動的單機，因此對其機能有著特別的請求。
在弧焊作業中，焊槍應跟蹤工件的焊道活動，并一直填充金屬形成焊縫。
因此活動進程中速度的牢固性跟軌跡精度是兩項重要指標。沖壓集成生產線與自動化專業有三個發展方向，第一個是工業過程控制方向，第二個是電氣工程方向，第三個是嵌入系統方向。
個別情況下，焊接速度約取5-50mm/s，軌跡精度約為±0.2-0.5mm，因為焊槍的姿勢對焊縫品質也有一定影響，因此，盼望在跟蹤焊道的同時，焊槍姿勢的可調范疇盡量大。

　　二、點焊機器人。機器人生產線面向高端智能制造企業，培養工業機器人的操作、編程、維護和運用機器人碼垛、搬運、分揀的技術管理人才；培養機器人工裝、夾具的制作應用和機器人與自動化生產線相結合的工作站設計安裝、調試、運轉的技術人才。
汽車產業是點焊機器人系同一個典范的利用范疇，在裝配每臺汽車車體時，大概60％的焊點是由機器人實現。機器人生產線面向高端智能制造企業，培養工業機器人的操作、編程、維護和運用機器人碼垛、搬運、分揀的技術管理人才；培養機器人工裝、夾具的制作應用和機器人與自動化生產線相結合的工作站設計安裝、調試、運轉的技術人才。
最初，點焊機器人只用于加強焊作業（往已拼接好的工件上增加焊點），后來為了保障拼接精度，又讓機器人實現定位焊接作業。