焊接機器人的利用不同，分類也不同，不過只管分類比較多，可是依據命名可能簡單辨別出焊接機器人的類型跟特點。
1、直角坐標機器人。沖壓集成生產線與自動化專業有三個發展方向，第一個是工業過程控制方向，第二個是電氣工程方向，第三個是嵌入系統方向。焊接機器人從事焊接的工業機器人。根據國際標準化組織工業機器人屬于標準焊接機器人的定義，工業機器人是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機，具有三個或更多可編程的軸，用于工業自動化領域。
三個棱柱關節，其軸線按直角坐標設備，活動學模型簡單直觀，須要較大的操作空間，多做成大型龍門式或框架式機器人。
2、圓柱坐標機器人。
手臂至少有一個反轉關節跟一個棱柱關節，其軸線按圓柱坐標設備，活動學模型簡單直觀，易于進入開口局部。上下料機器人能滿足“快速/大批量加工節拍”、“節省人力成本”、“提高生產效率”等要求，成為越來越多工廠的理想選擇。
3、極坐標機器人。
手臂有兩個反轉關節跟一個棱柱關節，其軸線按極坐標設備，活動學模型較混亂，占用空間較小，操作范圍大且靈敏。
4、關節機器人。
三個反轉關節，存在最好的操作靈敏性跟可達性，作業空間大，活動學模型較混亂，視覺上不直觀，結構剛度較差。焊接機器人是從事焊接（包含切割與噴涂）的產業機器人。依據國際標準化組織（ISO）產業機器人屬于標準焊接機器人的定義，產業機器人是一種多用處的、可重復編程的主動把持操作機（Manipulator），存在三個或更多可編程的軸，用于產業主動化范疇。焊接機器人重要包含機器人跟焊接設備兩局部。機器人由機器人本體跟把持柜（硬件及軟件）組成。而焊接設備，以弧焊及點焊為例，則由焊接電源，（包含其把持體系）、送絲機（弧焊）、焊槍（鉗）等局部組成。對智能機器人還應有傳感體系，如激光或攝像傳感器及其把持裝置等。圖1
　　A、b表示弧焊機器人跟點焊機器人的基本組成。
5、SCARA機器人。
它有三個旋轉關節跟一個挪動關節，為水平關節型結構，跟婉性好，可能實現高精度跟高速度活動。