焊接機器人是從事焊接的產業機器人。依據國際標準化組織（ISO）產業機器人屬于標準焊接機器人的定義，產業機器人是一種多用處的、可重復編程的主動把持操作機，存在三個或更多可編程的軸，用于產業主動化范疇。為了適應不同的用處，機器人最后一個軸的機械接口，通常是一個連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端履行器。焊接機器人就是在產業機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）槍的，使之能進行焊接，切割或熱噴涂。那么焊接機器人具備哪些功能呢？小編來為大家介紹一下。
為了實現主動化焊接，進步焊縫成形品質，焊接機器人還具備如下功能：


　　一、示教功能
不同于軌道固定式機器人，挪動式機器人坐標系的基準零點不固定，程序的創建跟修改要通過示教器進行操作。碼垛機器人與計算機程序有機結合的產物。為現代生產提供了更高的生產效率。碼垛機器在碼垛行業有著相當廣泛的應用。碼垛機器人大大節省了勞動力，節省空間。
機器人有三種活動軌跡，分辨為：點對點活動、直線活動、圓弧活動，針對不同的焊縫途徑抉擇不同的活動軌跡。


　　二、擺焊功能
為了增大焊縫寬度。沖壓機器人沖壓領域的應用，正顯露出越來越大的優點。沖壓機器人正在被廣泛的應用到沖壓領域，隨著沖壓機器人技術的不斷發展和日臻完善，它必將給沖壓領域帶來一次巨大的變革。進步焊接強度，手工焊接操作時經常沿著焊接方向以特定角度（外形）周期性左右搖擺焊槍。焊接機器人同樣具備這一擺焊功能，并可能抉擇正弦型擺焊、圓型擺焊、8字形擺焊、L形擺焊等多種擺焊模式，擺焊前提設置分為頻率、振幅、右停留時光、左停留時光、角度等多少個參數。

　　三、焊縫跟蹤功能
電弧傳感器可周期性對焊接電流履行監測，并與設定值進行比較，依照當時設定的增益、偏差等參數值，對焊槍高低跟左右方向進行彌補。這項功能在應答工件呈現加工偏差或者受熱變形等情況時十分有效，可能及時矯正焊縫跑偏或寬窄不一情況。

　　四、多層多道焊功能
在變壓器油箱的箱底、箱蓋等較厚鋼板的焊接中，往往采取多層多道焊的方法。自動化生產線就業于自動化、智能化水平較高的食品、醫藥、汽車以及機器人設計、生產等制造企業。從事機器人與自動化生產線相結合的工作站的設計、制作、安裝、調試、維護等工作，也可以從事機器人制造行業的銷售或售后服務工作。焊接機器人可能通過焊接途徑記憶跟再現功能、焊接途徑偏移功能，利用位置寄存器使得在第一層焊接時跟蹤傳感器存儲的焊接線稍許偏移，從而實現重復多層焊接。多層焊接功能只有示教打底焊縫一次即可，其余各層焊縫均主動焊接實現。
焊接機器人比人工焊接的上風更大。但焊接機器人在變壓器制造行業的利用尚處于初級階段，為了進步焊接機器人利用率，咱們還要對它們進行改進。