一、焊接機器人的功能：
1、高效防碰撞功能，焊槍防碰撞傳感器，伺服防碰撞傳感器。
2、高效防塵，防塵等級大IP54級別。
3、電纜內置，有效進步第6軸工作范疇（B4機器人獨有，其余機器人不具備）。
4、外部軸同步跟諧功能，可能在示教盒上操作外部軸，使機器人跟外部軸同步動作，來實現龐雜焊縫的焊接。
5、電弧監控功能，示教盒上可能對焊接電流，焊接電壓，送絲負荷等進行監控，與DL350Ⅱ鏈接時，還可監控飛濺克制率。
6、焊接特點主動調劑功能，依據桿伸長長度跟利用環境不同，主動調劑焊接特點值，使實際焊接電流、電壓與設定值一致。

7、斷弧再起功能，傳統機器人焊接進程產生斷弧，機器人會緊急結束，咱們機器人可能主動恢復到預先設定的再啟位置跟再啟次數等操作。


　　二、利用焊接機器人輕易呈現的問題：
1、呈現偏焊問題：可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時呈現問題。這時，要考慮TCP（焊槍中心點位置）是否正確，并加以調劑。假如頻繁呈現這種情況就要檢查一下機器人各軸的零位置，中心校零予以修改。 
2、呈現咬邊問題：可能為焊接參數抉擇不當、焊槍角度或焊槍位置錯誤，可恰當調劑。沖壓機器人沖壓領域的應用，正顯露出越來越大的優點。沖壓機器人正在被廣泛的應用到沖壓領域，隨著沖壓機器人技術的不斷發展和日臻完善，它必將給沖壓領域帶來一次巨大的變革。 
3、呈現氣孔問題：可能為氣體維護差、工件 的底漆太厚或者位置錯誤，可恰當調劑。自動化生產線就業于自動化、智能化水平較高的食品、醫藥、汽車以及機器人設計、生產等制造企業。從事機器人與自動化生產線相結合的工作站的設計、制作、安裝、調試、維護等工作，也可以從事機器人制造行業的銷售或售后服務工作。 
4、飛濺過多問題：可能為焊接參數抉擇不當、氣體組成局部起因或焊絲外審長度太長，可恰當調劑機器人功率的大小來轉變焊接參數，調節氣體配比儀來調劑混淆氣體比例，調劑焊槍與工件的絕對位置。 
5、焊接機器人焊縫結尾處冷卻后形成一弧坑問題：可編程時在工作步中增加埋弧工作，可能將其填滿。自動化工作站與自動化專業屬于智能制造時代低成本創業專業。