相干于其余焊接工藝來說，點焊技能算是請求比較低的了，所以它對所用機器人的請求也不會很高。三維切割機器人柔性高，尤其適合小批量的，對材料的適應性強，激光切割機通過數控程序基本上可以切割任意板材。即便是如此，咱們也得明白控制點焊接機器人的基本功能。
　　在進行點焊進程中，只須要進行點位操控，而焊鉗在點與點之間的挪動軌道不嚴格請求。上下料機器人能滿足“快速/大批量加工節拍”、“節省人力成本”、“提高生產效率”等要求，成為越來越多工廠的理想選擇。焊接機器人是從事焊接（包含切割與噴涂）的產業機器人。依據國際標準化組織（ISO）產業機器人屬于標準焊接機器人的定義，產業機器人是一種多用處的、可重復編程的主動把持操作機（Manipulator），存在三個或更多可編程的軸，用于產業主動化范疇。恰是因為如此，點焊機器人不僅要有滿意的負載才干，并且在點與點之間移位時速度要便利，動作要平穩，定位要正確，以減少移位的時刻，進步工作效力。
　　對于點焊機器人須要有多大的負載才干，很大水平上取決于所用的焊鉗方法，通常對于用與變壓器分別的焊鉗，30～45kg負載的機器人就滿意了。焊接機器人重要包含機器人跟焊接設備兩局部。機器人由機器人本體跟把持柜（硬件及軟件）組成。而焊接設備，以弧焊及點焊為例，則由焊接電源，（包含其把持體系）、送絲機（弧焊）、焊槍（鉗）等局部組成。對智能機器人還應有傳感體系，如激光或攝像傳感器及其把持裝置等。圖1
　　A、b表示弧焊機器人跟點焊機器人的基本組成。可是，這種焊鉗一方面因為二次電纜線長，電能損耗大，也不利于機器人將焊鉗伸入工件內部焊接;另一方面電纜線隨機器人活動而不停搖擺，電纜的破壞較快。因此，目前現已逐步調換成一體式焊鉗。
　　這種焊鉗連同變壓器品質在70kg左右，考慮到機器人要有滿意的負載才干，能以較大的加速度將焊鉗送到空間位置進行焊接，個別都選用100～150kg負載的重型機器人。自動化工作站與自動化專業屬于智能制造時代低成本創業專業。