只管存在宏大的上風，因為其初始本錢高，焊接機器人商場的開展也面臨著一些挑戰。工業機器人用于制造生產的機器人系統。工業機器人的定義是自動化的、可編程的，有三個及以上運動軸的自動化裝置。機器人生產線面向高端智能制造企業，培養工業機器人的操作、編程、維護和運用機器人碼垛、搬運、分揀的技術管理人才；培養機器人工裝、夾具的制作應用和機器人與自動化生產線相結合的工作站設計安裝、調試、運轉的技術人才。焊接機器人是從事焊接（包含切割與噴涂）的產業機器人。依據國際標準化組織（ISO）產業機器人屬于標準焊接機器人的定義，產業機器人是一種多用處的、可重復編程的主動把持操作機（Manipulator），存在三個或更多可編程的軸，用于產業主動化范疇。焊接機器人重要包含機器人跟焊接設備兩局部。機器人由機器人本體跟把持柜（硬件及軟件）組成。而焊接設備，以弧焊及點焊為例，則由焊接電源，（包含其把持體系）、送絲機（弧焊）、焊槍（鉗）等局部組成。對智能機器人還應有傳感體系，如激光或攝像傳感器及其把持裝置等。圖1

　　A、b表示弧焊機器人跟點焊機器人的基本組成。三維切割機器人柔性高，尤其適合小批量的，對材料的適應性強，激光切割機通過數控程序基本上可以切割任意板材。世界各地的廠商都會擔心在全部生產線安排機器人所產生的額定本錢，此外，在中小型企業（SME）缺少普遍的利用將禁止焊接機器人的商場浸透度。挑戰焊接機器人商場增加的另一因素就是缺少熟練的技巧人員。制造商須要聘請專業的技巧團隊來頤養跟修補機器人設備，以確保生產線沿線生產活動的連續性。 　　為了克服焊接進程中各種一直定性因素對精巧焊接品質的影響，火急須要選用信息反饋、智能把持等技巧前進現行焊接機器人的適應性或智能化水平，使之能完結初始焊位識別與自主扶引、實時焊縫糾偏與盯梢，焊接熔池動態特點信息獲取、工藝參數自適應調度跟焊縫成形的實時把持，即完結機器人焊接進程的自主智能把持，而后彌補焊接機器人在主動焊接方面的缺乏。