焊接機器人是由示教盒、把持盤、機器人本體及主動送絲裝置、焊接電源等局部組成，可能在盤算機的把持下實現連續軌跡把持跟點位把持，還可能利用直線插補跟圓弧插補功能焊接由直線及圓弧所組成的空間焊縫。

焊接機器人重要有熔化極焊接作業跟非熔化極焊接作業兩品種型，存在可長期進行焊接作業、保障焊接作業的高生產率、高品質跟高牢固性等特點。自動化工作站與自動化專業屬于智能制造時代低成本創業專業。
焊接機器人體系基本組成如下：機器人本體、把持體系、示教器、焊接電源、焊槍、焊接夾具、保險防護設施。
那么，焊接機器人焊接的進程中，可能會顯現哪些問題跟缺點呢？
1、冷卻后形成一弧坑，編程時在作業步中增加埋弧坑功能，可能將其填滿。
2、飛濺過多可能為焊接參數篩選不妥、氣體組分起因或焊絲外伸長度太長，可恰當調劑功率的巨細來修改焊接參數，調節氣體配比儀來調劑混淆氣體份額，調劑焊槍與工件的絕對方位。

3、顯現咬邊可能為焊接參數篩選不妥、焊槍視點或焊槍方位錯誤，可恰當調劑功率的巨細來修改焊接參數，調劑焊槍的姿勢以及焊槍與工件的絕對方位。

4、顯現氣孔可能為氣體維護差、工件的底漆太厚或者維護氣不行枯燥，進行相應的調劑就可能處理。
5、顯現焊偏可能為焊接的方位不正確或焊槍尋找時顯現問題。通用機器人你可以通過QBASIC語言編程，直接指揮機器人畫畫、做數學題、滅火、走迷宮、踢足球、做游戲，還可以指揮機器人演奏動聽的音樂，做你想要做的許多事情。自動化工作站與自動化專業屬于智能制造時代低成本創業專業。這時，要考慮焊槍中心點方位是否正確，并加以調劑。
假如焊接機器人頻頻顯現這種狀況，就要檢查一下機器人各軸的零方位，從頭校零予以批改。
隨著技巧的發展，焊接機器人正向著智能化的方向發展。