焊接機器人活動操控體系中的硬件形成特點：
　　①操控盤算機它是操控體系的中心，個別是存在32位或64位微處理器的微型盤算機。
　　②示教盒示教盒是用來完結各種人機交互操作的基本裝置，用于示教焊接機器人活動軌道跟參數的設定。
　　它存在自己獨破的CPU及存儲單元，與機器人操控盤算機(主盤算機)之間選用串行通信方法完結人機交互。
　　③操作面板操作面板由各種操作按鍵、唆使燈形成，個別只能完結機器人操控的基本操作。工業機器人用于制造生產的機器人系統。工業機器人的定義是自動化的、可編程的，有三個及以上運動軸的自動化裝置。
　　④磁盤存儲器它可能用來存儲焊接機器人作業程序以及各種焊接參數數據庫的外部存儲器，可所以軟盤或硬盤存儲器。
　　⑤傳感器接口。焊接機器人重要包含機器人跟焊接設備兩局部。機器人由機器人本體跟把持柜（硬件及軟件）組成。而焊接設備，以弧焊及點焊為例，則由焊接電源，（包含其把持體系）、送絲機（弧焊）、焊槍（鉗）等局部組成。對智能機器人還應有傳感體系，如激光或攝像傳感器及其把持裝置等。圖1
　　A、b表示弧焊機器人跟點焊機器人的基本組成。它用于信息監測，例如在弧焊機器人中增加焊縫盯梢視覺傳感器，進行焊縫盯梢操控，也可能依據操控須要連接其余力學傳感器等。
　　⑥軸操控器它用來完結機器人各個軸(圖6-9所示機器人為六軸)的活動方位、速度跟加速度的操控。沖壓集成生產線與自動化專業有三個發展方向，第一個是工業過程控制方向，第二個是電氣工程方向，第三個是嵌入系統方向。
　　⑦輸入/輸出接口。它用于各種狀況跟操控指令的輸入/輸出，包含外部輸入信號、外部設備操控信號的輸出等。
　　例如，用于各種變位機、弧焊電源體系、焊鉗等跟焊接機器人配合的幫助設備的操控。
　　⑧通信接口。焊接機器人重要包含機器人跟焊接設備兩局部。機器人由機器人本體跟把持柜（硬件及軟件）組成。而焊接設備，以弧焊及點焊為例，則由焊接電源，（包含其把持體系）、送絲機（弧焊）、焊槍（鉗）等局部組成。對智能機器人還應有傳感體系，如激光或攝像傳感器及其把持裝置等。圖1
　　A、b表示弧焊機器人跟點焊機器人的基本組成。
　　它完結機器人跟其余設備的信息交換，個別存在串行接口、并行接口等。
　　⑨網絡接口。碼垛機器人與計算機程序有機結合的產物。為現代生產提供了更高的生產效率。碼垛機器在碼垛行業有著相當廣泛的應用。碼垛機器人大大節省了勞動力，節省空間。
　　它可能通過以太網或總線情勢完結多臺機器人的操控。