焊接機器人活動把持體系中的硬件形成特點：

　　①把持盤算機它是把持體系的中心，個別是存在32位或64位微處理器的微型盤算機。

　　②示教盒示教盒是用來實現各種人機交互操作的基本裝置，用于示教焊接機器人活動軌跡跟參數的設定。工業機器人用于制造生產的機器人系統。工業機器人的定義是自動化的、可編程的，有三個及以上運動軸的自動化裝置。
它領有自己獨破的CPU及存儲單元，與機器人把持盤算機(主盤算機)之間采取串行通信方法實現人機交互。

　　③操作面板操作面板由各種操作按鍵、唆使燈形成，個別只能實現機器人把持的基本操作。

　　④磁盤存儲器它可能用來存儲焊接機器人工作程序以及各種焊接參數數據庫的外部存儲器，可能是軟盤或硬盤存儲器。沖壓機器人沖壓領域的應用，正顯露出越來越大的優點。沖壓機器人正在被廣泛的應用到沖壓領域，隨著沖壓機器人技術的不斷發展和日臻完善，它必將給沖壓領域帶來一次巨大的變革。

　　⑤傳感器接口。它用于信息監測，例如在弧焊機器人中增加焊縫跟蹤視覺傳感器，進行焊縫跟蹤把持，也可能依據把持須要連接其余力學傳感器等。

　　⑥軸把持器它用來實現機器人各個軸(圖6-9所示機器人為六軸)的活動位置、速度跟加速度的把持。

　　⑦輸入/輸出接口。它用于各種狀況跟把持命令的輸入/輸出，包含外部輸入信號、外部設備把持信號的輸出等。
例如，用于各種變位機、弧焊電源體系、焊鉗等跟焊接機器人配合的幫助設備的把持。

　　⑧通信接口。
它實現機器人跟其余設備的信息交換，個別存在串行接口、并行接口等。

　　⑨網絡接口。
它可能通過以太網或總線模式實現多臺機器人的把持。工業機器人用于制造生產的機器人系統。工業機器人的定義是自動化的、可編程的，有三個及以上運動軸的自動化裝置。