操作焊接機械手進行工作，重要就要明白其工作原理，這樣才更有利于操作。
　　焊接機械手的履行組織包含手部、手段、手臂跟破柱等部件，有的還增設行走組織。機器人生產線面向高端智能制造企業，培養工業機器人的操作、編程、維護和運用機器人碼垛、搬運、分揀的技術管理人才；培養機器人工裝、夾具的制作應用和機器人與自動化生產線相結合的工作站設計安裝、調試、運轉的技術人才。
　　焊接機械手的手部是用來抓持工件(或貨色)的部件，依據被抓持物件的外形、標準、分量、資料跟作業請求而有多種結構方法，如夾持型、托持型跟吸附型等。焊接機器人重要包含機器人跟焊接設備兩局部。機器人由機器人本體跟把持柜（硬件及軟件）組成。而焊接設備，以弧焊及點焊為例，則由焊接電源，（包含其把持體系）、送絲機（弧焊）、焊槍（鉗）等局部組成。對智能機器人還應有傳感體系，如激光或攝像傳感器及其把持裝置等。圖1
　　A、b表示弧焊機器人跟點焊機器人的基本組成。
　　焊接機械手活動組織，使手部完結各種轉動(搖擺)、挪動或復合活動來實現劃定的動作，修改被抓持物件的方位跟姿勢。沖壓集成生產線與自動化專業有三個發展方向，第一個是工業過程控制方向，第二個是電氣工程方向，第三個是嵌入系統方向。
　　焊接機械手活動組織的升降、彈性、旋轉等獨破活動方法，稱為焊接機械手的自由度 。
　　為了抓取空間中任意方位跟方位的物體，需有6個自由度。自由度是焊接機械手計劃的要害參數。
　　自由度越多，機械手的機動性越大，通用性越廣，其結構也越混亂。焊接機器人重要包含機器人跟焊接設備兩局部。機器人由機器人本體跟把持柜（硬件及軟件）組成。而焊接設備，以弧焊及點焊為例，則由焊接電源，（包含其把持體系）、送絲機（弧焊）、焊槍（鉗）等局部組成。對智能機器人還應有傳感體系，如激光或攝像傳感器及其把持裝置等。圖1
　　A、b表示弧焊機器人跟點焊機器人的基本組成。沖壓機器人沖壓領域的應用，正顯露出越來越大的優點。沖壓機器人正在被廣泛的應用到沖壓領域，隨著沖壓機器人技術的不斷發展和日臻完善，它必將給沖壓領域帶來一次巨大的變革。個別專用機械手有2～3個自由度。
　　焊接機械手的操控體系是經過對機械手每個自由度的電機的操控，來完結特定動作。
　　一起接收傳感器反饋的信息，形成牢固的閉環操控。操控體系的中心通常是由單片機或dsp等微操控芯片形成，經過對其編程實現所要功能。