在對焊接機器人進行焊接的時候，有很多常見的問題跟缺點。三維切割機器人柔性高，尤其適合小批量的，對材料的適應性強，激光切割機通過數控程序基本上可以切割任意板材。那么，這些缺點都是如何表示的呢？

焊接機器人焊接的進程中，可能會呈現哪些問題跟缺點呢？

　　①冷卻后形成一弧坑，編程時在工作步中增加埋弧坑功能，可能將其填滿。

　　②飛濺過多可能為焊接參數抉擇不當、氣體組分起因或焊絲外伸長度太長，可恰當調劑功率的大小來轉變焊接參數，調節氣體配比儀來調劑混淆氣體比例，調劑焊槍與工件的絕對位置。關節機器人也稱關節手臂機器人或關節機械手臂，是當今工業領域中最常見的工業機器人的形態之一，適合用于諸多工業領域的機械自動化作業。

　　③呈現咬邊可能為焊接參數抉擇不當、焊槍角度或焊槍位置錯誤，可恰當調劑功率的大小來轉變焊接參數，調劑焊槍的姿勢以及焊槍與工件的絕對位置。自動化工作站與自動化專業屬于智能制造時代低成本創業專業。

　　④呈現氣孔可能為氣體維護差、工件的底漆太厚或者維護氣不夠干燥，進行相應的調劑就可能處理。

　　⑤呈現焊偏可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時呈現問題。這時，要考慮焊槍中心點位置是否正確，并加以調劑。
假如頻繁呈現這種情況就要檢查一下機器人各軸的零位置，從新校零予以修改。