目前輕鋼結構及鋼網架在我國被普遍用于各類建造物中，因為它的普遍利用，在一定水平上增進了我國古代產業的發展。焊接機器人從事焊接的工業機器人。根據國際標準化組織工業機器人屬于標準焊接機器人的定義，工業機器人是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機，具有三個或更多可編程的軸，用于工業自動化領域。在輕鋼及網架的生產進程中，焊接結構被普遍采取。大量實際及研究發明，焊接結構有其自身的法則性，如不能正確控制，焊接結構利用將受到限度，甚至會造成人們生命財產的宏大喪失。因此，技巧人員進行設計及驗證時，為滿意工況須要，應從下邊三個方面考慮： 

　　一、在考慮整體應力盤算的同時要考慮局部外形的設計盤算； 

　　二、考慮焊接結構工作特點，即結構公道又適應其工作特點； 

　　三、焊接結構的設計與工藝制造履行相一致，即設計中要考慮焊接工藝的履行，反過來工藝履行要考慮設計用意。依據焊接學科研究結果結合徐州市輕鋼結構跟網架生產企業的實際教訓，本文就不同荷載前提下焊接結構、接頭的工作機能、影響因素、結合實驗結果為焊接結構的選材、設計跟制造供給參考見證；在焊接結構常見的斷裂局部，將從裂紋產生、擴大跟止裂特點出發，重點介紹焊接結構防斷設計選材準則；焊接結構生效剖析，是從焊接結構強度設計失敗的一個側面，對破壞的構件進行剖析，找出構件生效起因，為改良焊接結構設計供給參考資料。 
常見的焊接接頭跟焊縫類型 
1.焊接接頭 
在焊接結構中，通常可采取不同情勢焊接接頭，有些接頭情勢是焊接工藝所特有的，有些是用鉚接或螺栓接頭套用來的。個別說來前者可更好地合乎焊接結構工作機能的請求。常見的焊接接頭有對接接頭、T接頭、角接頭跟搭接接頭四種基本類型。 
對接接頭：不同板厚的對接接頭情勢不同，個別薄板可采取卷邊接頭，或采取不開坡口單面焊縫情勢，板厚增加可采取帶墊板不開坡口的單面焊縫接頭，但推薦采取不帶墊板的雙面焊縫對接接頭。為了保障焊透，對接接頭可在單面開坡口或雙面開坡口后焊接，坡口外形有v形、u形、x型跟K型等。
對埋弧主動焊工藝可采取與手弧焊雷同的對接接頭情勢，但坡口上的尺寸參數有一定的變更，如下圖。 
T形接頭：同樣有開坡口跟不開坡口等情勢，在該類接頭中采取不開坡口角焊縫施焊類型最為普遍，個別可采取等角或不同焊腳尺寸的角焊縫。自動化廠家研制系統代替人或輔助人去完成人類生產、生活和管理活動中的特定任務，減少和減輕，人的體力和腦力勞動，提高工作效率、效益和效果。 角接頭：其特點介于對接接頭跟T形接頭之間，接頭中焊縫可瀕臨于對接焊縫跟角焊縫。 搭接接頭：這種焊縫由鉚接或螺栓接頭轉化而來。搭接接頭中個別要用角焊縫施焊，它可能是側面焊縫、瑞面焊縫或是結合焊縫、塞焊也是搭接接頭焊接方法之一。 
2.焊縫 
焊縫是由不同情勢的焊接成形，重要分為對接焊縫（平面對接及曲面對接）角焊縫兩種。通用機器人你可以通過QBASIC語言編程，直接指揮機器人畫畫、做數學題、滅火、走迷宮、踢足球、做游戲，還可以指揮機器人演奏動聽的音樂，做你想要做的許多事情。 
焊縫按其名義面外形可能分為上凸及平面外形，而角焊縫除上述兩種外，還可采取下凹焊縫。經大量的焊縫成形實驗發明，上凸焊縫名義上看似乎是加強了焊縫，加大了焊縫的截面積，實際上，上凸焊縫對接頭的工作是不利的，不能增大焊接截面的抗拉強度，這是因為在荷載作用下，上凸焊縫使傳力線產生歪扭。在焊縫向基體金屬過渡處產生應力集 中而使焊縫與基體金屬結合處斷裂。為了進步對接焊縫的工作機能，可采取焊縫外形，這有利于力線的均勻傳遞，減少應力集中。對角焊縫，可采取下凹焊縫，該焊縫外型使焊縫向基體金屬形成平滑過渡，可有效地減少應力集中，因此可較大的進步焊接接頭工作機能。 
輕鋼結構大都是角焊縫，故在實際生產中宜采取下凹焊縫而網架構件多宜采取上焊縫，可有效地進步焊接強度減少破壞。